线控制动系统制动力分配策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·线控制动系统的发展与研究现状 | 第11-16页 |
| ·线控制动系统的提出 | 第11-13页 |
| ·电子液压制动系统EHB | 第13-14页 |
| ·电子机械制动系统EMB | 第14-16页 |
| ·EHB 与EMB 的优缺点对比 | 第16页 |
| ·制动力分配策略的发展与研究现状 | 第16-19页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 线控制动系统的结构以及车辆建模 | 第20-40页 |
| ·线控制动系统的结构 | 第20-23页 |
| ·BBW 系统总体结构 | 第20-21页 |
| ·BBW 系统各主要功能模块 | 第21-23页 |
| ·制动过程的动力学分析 | 第23-32页 |
| ·制动过程中汽车的稳定性 | 第23-25页 |
| ·理想的制动力分配曲线 | 第25-29页 |
| ·传统的制动力分配策略 | 第29-32页 |
| ·基于CarSim 的汽车模型 | 第32-39页 |
| ·CarSim 及其在汽车动力学研究中的作用 | 第33页 |
| ·CarSim 的工作原理 | 第33-34页 |
| ·CarSim 模型的建立 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 直道制动的制动力分配策略及其仿真 | 第40-58页 |
| ·踏板力与制动减速度之间的关系研究 | 第40-42页 |
| ·直道制动的制动力分配策略 | 第42-47页 |
| ·直道制动时总的制动力与各车轮的制动力 | 第42-43页 |
| ·直道制动时前后车轮的垂直载荷 | 第43-45页 |
| ·直道制动时前后车轮的制动压力 | 第45-46页 |
| ·直道制动时基于PI 控制的制动压力调节 | 第46-47页 |
| ·直道制动仿真模型的建立 | 第47-48页 |
| ·直道制动仿真结果与分析 | 第48-57页 |
| ·无ABS 直道制动仿真与分析 | 第48-51页 |
| ·有ABS 直道制动仿真与分析 | 第51-53页 |
| ·承载情况变化后的直道制动仿真与分析 | 第53-55页 |
| ·坡道上制动仿真与分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 弯道制动的制动力分配策略及其仿真 | 第58-76页 |
| ·弯道制动的制动力分配策略 | 第58-64页 |
| ·弯道制动时总的制动力与各车轮的制动力 | 第58-59页 |
| ·弯道制动时各个车轮的垂直载荷 | 第59-63页 |
| ·弯道制动时各个车轮的制动压力 | 第63页 |
| ·弯道制动时基于轮速差异的制动压力调节 | 第63-64页 |
| ·弯道制动仿真模型的建立 | 第64-65页 |
| ·弯道制动仿真结果与分析 | 第65-75页 |
| ·无ABS 弯道制动仿真与分析 | 第65-68页 |
| ·有ABS 弯道制动仿真与分析 | 第68-70页 |
| ·承载情况变化后的弯道制动仿真与分析 | 第70-73页 |
| ·倾斜弯道上制动仿真与分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 制动器出现故障时的制动力分配策略及其仿真 | 第76-90页 |
| ·制动器出现故障时的制动力分配策略 | 第76-83页 |
| ·制动器出现故障时制动力分配的总体思路 | 第76-77页 |
| ·制动跑偏的抑制 | 第77-80页 |
| ·制动器出现故障时制动力分配的具体步骤 | 第80-83页 |
| ·制动器出现故障时仿真模型的建立 | 第83-85页 |
| ·制动器出现故障时仿真结果与分析 | 第85-89页 |
| ·轻度制动情况下的仿真与分析 | 第85-86页 |
| ·重度制动情况下的仿真与分析 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 结论与展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 附录A （攻读学位期间所发表的学术论文目录） | 第96页 |
