干货航行补给舰船船位控制系统技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·论文选题的目的和背景 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-16页 |
| ·海上干货补给技术及国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·船舶船位控制技术及国内外发展现状 | 第13-16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16页 |
| ·论文的组织与安排 | 第16-18页 |
| 第2章 补给作业时的船舶运动数学模型 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·船舶运动数学模型 | 第18-24页 |
| ·船舶运动坐标系的建立 | 第18-19页 |
| ·操纵运动方程的建立 | 第19-20页 |
| ·横摇力矩的计算 | 第20-22页 |
| ·附加质量和附加惯性矩的计算 | 第22页 |
| ·船桨舵的水动力的计算 | 第22-24页 |
| ·补给作业船舶运动的干扰力数学模型 | 第24-31页 |
| ·风的干扰力数学模型 | 第24-26页 |
| ·波浪干扰力数学模型 | 第26-29页 |
| ·流的干扰力数学模型 | 第29-30页 |
| ·补给装置的干扰力数学模型 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 海上横向补给高架索道系统模型的建立 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·横向补给条件 | 第32-34页 |
| ·补给海况 | 第32-33页 |
| ·补给船距 | 第33页 |
| ·补给能力 | 第33-34页 |
| ·高架索道坐标系的建立 | 第34-35页 |
| ·高架索的承载索拉力计算 | 第35-36页 |
| ·货物的运动特性分析 | 第36-38页 |
| ·高架索的最大挠度计算 | 第38页 |
| ·仿真与分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 补给船船位控制系统技术研究 | 第42-67页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·数字PID控制算法 | 第42-50页 |
| ·PID控制原理 | 第42-43页 |
| ·数字PID控制算法 | 第43-47页 |
| ·数字PID控制算法的改进 | 第47-50页 |
| ·模糊控制原理 | 第50-55页 |
| ·模糊逻辑控制概述 | 第50-51页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第51-53页 |
| ·模糊PID参数自整定控制器原理 | 第53-55页 |
| ·补给船船位控制器的设计 | 第55-62页 |
| ·补给船船位控制器的假设条件 | 第55-58页 |
| ·补给船船位控制器的设计 | 第58-62页 |
| ·补给船船位控制仿真结果分析 | 第62-66页 |
| ·无风无流情况下的控制仿真 | 第62-63页 |
| ·海洋环境干扰情况下的控制仿真 | 第63-65页 |
| ·补给过程中控制失效后的控制仿真 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 干货航行补给作业的虚拟仿真验证 | 第67-81页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·基于Vega的补给作业实时视景仿真的实现 | 第67-75页 |
| ·LynX环境界面的生成 | 第68-69页 |
| ·Vega API编程概述 | 第69-70页 |
| ·仿真编程实现 | 第70-75页 |
| ·干货航行补给舰船船位控制的视景仿真试验 | 第75-80页 |
| ·仿真条件 | 第75-76页 |
| ·仿真结果 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
