三维振动主动隔离智能结构中的若干关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 图表清单 | 第10-14页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| ·选题依据 | 第15-16页 |
| ·智能结构中的隔振技术 | 第16-19页 |
| ·智能材料与结构简介 | 第16页 |
| ·智能材料在隔振结构中的应用原理 | 第16-19页 |
| ·振动主动控制 | 第19-23页 |
| ·振动主动控制基本原理 | 第19-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-22页 |
| ·振动主动控制系统建模和灰色辨识 | 第22-23页 |
| ·三维主动隔振智能结构中存在的问题 | 第23页 |
| ·论文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 用于振动隔离的复合式驱动器研究 | 第25-50页 |
| ·复合式驱动器 | 第25-27页 |
| ·复合式驱动器的动力学分析 | 第25-26页 |
| ·电磁驱动原理 | 第26-27页 |
| ·压电驱动原理 | 第27页 |
| ·复合式驱动器设计 | 第27-33页 |
| ·运动部件装配设计 | 第28-29页 |
| ·电磁驱动部件 | 第29-32页 |
| ·压电圆环驱动部件 | 第32-33页 |
| ·电磁驱动的性能分析 | 第33-43页 |
| ·电磁驱动等效模型 | 第33页 |
| ·电阻抗特性 | 第33-36页 |
| ·电磁驱动力分析 | 第36-40页 |
| ·压电圆环驱动性能分析 | 第40-43页 |
| ·压电圆环驱动的改进 | 第43-44页 |
| ·分频器设计 | 第44-47页 |
| ·分频器分类及特点 | 第44-45页 |
| ·前级分频电路 | 第45-47页 |
| ·复合式驱动器频响测试 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 振动主动控制中的辨识方法 | 第50-69页 |
| ·模型辨识 | 第50-52页 |
| ·模型辨识发展概况 | 第50-51页 |
| ·辨识方法 | 第51-52页 |
| ·模型辨识中的预报误差法 | 第52-53页 |
| ·预报误差法辨识原理 | 第52-53页 |
| ·常用的模型结构 | 第53页 |
| ·基于加权累加求和的辨识算法研究 | 第53-61页 |
| ·灰色辨识原理 | 第53-54页 |
| ·累加求和 | 第54-55页 |
| ·模型转换与加权 | 第55-56页 |
| ·算法形成 | 第56-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-61页 |
| ·获取系统极点 | 第61-65页 |
| ·间接获取 | 第61-62页 |
| ·直接自适应获取 | 第62-65页 |
| ·自适应极点获取算法的推广 | 第65-66页 |
| ·极点个数未知时的获取办法 | 第65-66页 |
| ·ARX 模型的极点获取 | 第66页 |
| ·极点获取算例 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 基于正交基函数的广义前馈控制算法研究 | 第69-86页 |
| ·正交基函数相关定义 | 第69-70页 |
| ·构造正交基函数的方法 | 第70-72页 |
| ·施密特正交化 | 第70-71页 |
| ·模态极点正交基函数 | 第71-72页 |
| ·正交基函数特点分析 | 第72-73页 |
| ·复正交基函数的有理化 | 第72-73页 |
| ·正交基函数与系统模型的内在联系 | 第73页 |
| ·广义前馈控制算法 | 第73-82页 |
| ·自适应前馈控制算法 | 第73-75页 |
| ·FX-LMS 算法中的步长参数选取 | 第75-80页 |
| ·基于正交基函数的自适应广义前馈控制算法研究 | 第80-82页 |
| ·广义前馈控制算法分析与仿真验证 | 第82-85页 |
| ·算法自身优点 | 第82页 |
| ·数值仿真 | 第82-85页 |
| ·本章小节 | 第85-86页 |
| 第五章 三维隔振算法中的解耦策略 | 第86-101页 |
| ·基于灰色模型的预测解耦 | 第86-91页 |
| ·GM(1，2)辨识模型 | 第86-88页 |
| ·解耦控制器设计 | 第88-89页 |
| ·仿真算例 | 第89-91页 |
| ·前馈主动控制算法的次级通道解耦 | 第91-93页 |
| ·次级通道耦合 | 第91-93页 |
| ·矩阵解耦原理 | 第93页 |
| ·控制输出与参考信号解耦 | 第93-95页 |
| ·驱动器输出信号与参考信号的耦合效应 | 第93-94页 |
| ·解耦模型 | 第94-95页 |
| ·飞机垂尾解耦控制实验 | 第95-100页 |
| ·实验中的驱动器选择 | 第96页 |
| ·压电驱动/传感元件在垂尾模型中的布置方案 | 第96-98页 |
| ·解耦控制实验及结果分析 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 三维振动隔离实验及结果分析 | 第101-119页 |
| ·Stewart 平台 | 第101-102页 |
| ·基于压电金属圆环结构的三轴向隔振平台 | 第102-104页 |
| ·驱动杆布置 | 第103页 |
| ·加速度传感器选择及布置 | 第103页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第103-104页 |
| ·平台模型辨识 | 第104-107页 |
| ·次级通道辨识 | 第104-105页 |
| ·主通道灰色辨识 | 第105页 |
| ·频响曲线对比 | 第105-107页 |
| ·采用FX-LMS 算法的主动隔振实验 | 第107-111页 |
| ·X 轴向隔振效果 | 第108-109页 |
| ·Y 轴向隔振效果 | 第109-110页 |
| ·Z 轴向隔振效果 | 第110-111页 |
| ·采用广义前馈控制算法的主动隔振实验 | 第111-115页 |
| ·X 轴向广义前馈控制效果 | 第112-113页 |
| ·Y 轴向广义前馈控制效果 | 第113-114页 |
| ·Z 轴向广义前馈控制效果 | 第114-115页 |
| ·算法性能对比分析 | 第115-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第七章 总结与展望 | 第119-121页 |
| ·本文主要研究工作 | 第119-120页 |
| ·主要创新点 | 第120页 |
| ·后续研究工作和展望 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第131页 |
