| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·WSN概述 | 第9-15页 |
| ·WSN概念 | 第9-11页 |
| ·传感器节点 | 第11-12页 |
| ·WSN的体系结构 | 第12-13页 |
| ·WSN特点 | 第13-15页 |
| ·WSN仿真平台 | 第15-20页 |
| ·MATLAB | 第16-17页 |
| ·NS-2 | 第17页 |
| ·OPNET | 第17-18页 |
| ·OMNET++ | 第18-19页 |
| ·TinyOS | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第20-21页 |
| 2 WSN节点安全定位 | 第21-33页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·WSN节点定位系统 | 第21-26页 |
| ·基于测距的定位方法 | 第22-24页 |
| ·无需测距的定位方法 | 第24-26页 |
| ·节点定位系统的安全问题 | 第26-30页 |
| ·定位攻击的分析 | 第26-28页 |
| ·节点定位系统的安全需求 | 第28-30页 |
| ·节点安全定位研究总结 | 第30页 |
| ·节点安全定位研究展望 | 第30-33页 |
| 3 WSN节点安全定位算法的基本问题 | 第33-45页 |
| ·WSN网络模型 | 第33-34页 |
| ·安全算法存在的条件 | 第34-36页 |
| ·安全算法定义和误差分析 | 第36-43页 |
| ·安全定位的算法类 | 第36-38页 |
| ·误差边界分析 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 4 具有鲁棒性的WSN节点安全定位算法设计 | 第45-57页 |
| ·系统模型与相关假设 | 第45-46页 |
| ·最小二乘法Least Square(LS) | 第46页 |
| ·最小中值平方法Least Median of Squares(LMS) | 第46-48页 |
| ·鲁棒的LMS定位 | 第48-51页 |
| ·仿真比较LS和LMS | 第51-54页 |
| ·鲁棒的LS-LMS切换定位算法 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 在读期间的研究成果 | 第63页 |