基于DSP的全数字交流伺服系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·伺服系统的基本要求和特点 | 第12-13页 |
| ·伺服系统的基本要求 | 第12-13页 |
| ·伺服系统的特点 | 第13页 |
| ·伺服系统研究的国内外现状及发展趋势 | 第13-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机及其矢量控制 | 第18-24页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制原理 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 永磁交流伺服系统矢量控制设计和仿真 | 第24-41页 |
| ·全数字交流伺服系统电流环设计 | 第24-26页 |
| ·全数字交流伺服系统速度环设计 | 第26-27页 |
| ·全数字交流伺服系统位置环设计 | 第27-29页 |
| ·电子齿轮的设计 | 第27-28页 |
| ·位置前馈控制 | 第28-29页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术（SVPWM） | 第29-36页 |
| ·三相电压方程 | 第30-31页 |
| ·静态功率桥的应用 | 第31-32页 |
| ·定子电压在αβ坐标系下的表达式 | 第32-33页 |
| ·定子参考电压的计算 | 第33-35页 |
| ·扇区的判断 | 第35-36页 |
| ·伺服系统仿真 | 第36-40页 |
| ·速度伺服仿真 | 第36-39页 |
| ·位置伺服仿真 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 全数字伺服系统硬件设计 | 第41-53页 |
| ·主电路设计 | 第42-44页 |
| ·整流和滤波电路 | 第42-43页 |
| ·逆变电路 | 第43-44页 |
| ·控制电路设计 | 第44-47页 |
| ·核心控制单元TMS320F2812DSP | 第44-46页 |
| ·异步串行通信接口电路 | 第46-47页 |
| ·辅助电路设计 | 第47-52页 |
| ·电流检测电路 | 第47-48页 |
| ·位置和速度信号检测电路 | 第48-49页 |
| ·保护电路设计 | 第49-51页 |
| ·保护电路信号处理 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 全数字伺服系统软件设计 | 第53-67页 |
| ·伺服系统的开发环境CCS 介绍 | 第53页 |
| ·伺服系统主程序设计 | 第53-56页 |
| ·DSP 及系统参数的初始化 | 第53-55页 |
| ·电机初始位置检测 | 第55-56页 |
| ·PWM 中断服务程序设计 | 第56-64页 |
| ·数据的标幺化处理及定标处理 | 第56-57页 |
| ·光电编码器信号处理 | 第57-59页 |
| ·电流传感器信号处理 | 第59-60页 |
| ·数字PI 调节器的实现 | 第60-61页 |
| ·位置调节器的实现 | 第61-62页 |
| ·SVPWM 产生模块 | 第62-64页 |
| ·上位机监控程序设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 全数字伺服系统实验结果及其分析 | 第67-70页 |
| ·实验系统概述 | 第67页 |
| ·实验与分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第76页 |
