无阀电液力控制系统的建模仿真与实验
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·液压控制技术发展综述及其现状 | 第9-11页 |
| ·液压控制技术发展综述 | 第9页 |
| ·液压控制技术发展现状 | 第9-10页 |
| ·液压控制技术未来发展的方向 | 第10-11页 |
| ·国内外无阀电液伺服系统的发展综述 | 第11-15页 |
| ·国外无阀电液伺服系统发展情况 | 第11-12页 |
| ·国内无阀电液伺服系统发展情况 | 第12-13页 |
| ·交流调速系统的发展概况及其意义 | 第13-14页 |
| ·无阀电液伺服系统简介 | 第14-15页 |
| ·课题的提出和论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 系统工作原理及其数学模型 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·泵控非对称缸系统的工作原理及数学模型 | 第16-22页 |
| ·流量连续性方程 | 第17-18页 |
| ·活塞的力平衡方程 | 第18-19页 |
| ·泵控非对称缸的方块图 | 第19-20页 |
| ·泵控非对称缸的传递函数 | 第20-21页 |
| ·传递函数简化 | 第21-22页 |
| ·力传感器的数学模型 | 第22-23页 |
| ·交流伺服电机的数学模型 | 第23页 |
| ·无阀电液伺服系统的力控制系统数学模型 | 第23-24页 |
| ·系统稳定性分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 无阀电液力控制系统的仿真及分析 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·仿真参数的选取 | 第26-28页 |
| ·系统频率特性分析 | 第28-30页 |
| ·系统对不同信号的响应特性分析 | 第30-33页 |
| ·系统的稳态误差分析与计算 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 系统控制策略研究 | 第36-58页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·自动控制理论综述 | 第36-37页 |
| ·PID控制原理 | 第37-39页 |
| ·结构不变性原理 | 第39-44页 |
| ·结构不变性原理概述 | 第39-40页 |
| ·结构不变性原理的基本概念 | 第40-42页 |
| ·无阀电液力控制系统的结构不变性问题 | 第42-44页 |
| ·最优二次型控制系统 | 第44-48页 |
| ·最优控制的基本概念 | 第44页 |
| ·最优控制的基本内容与定义 | 第44-46页 |
| ·最优控制的基本理论 | 第46-48页 |
| ·采用控制策略后的系统仿真和分析 | 第48-56页 |
| ·采用双惯性校正 | 第48-49页 |
| ·采用结构不变性原理校正 | 第49-53页 |
| ·采用最优二次型校正 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 无阀电液力控制系统的实验研究 | 第58-66页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·实验台简介 | 第58-60页 |
| ·控制系统组成与实现 | 第60-62页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第60-61页 |
| ·控制器的设计与实现 | 第61-62页 |
| ·实验结果及分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
