车用ABS阀芯自动化装配单元的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·车用ABS的发展概况 | 第9-10页 |
| ·ABS的原理与简介技术 | 第9-10页 |
| ·ABS国内外的发展状况 | 第10页 |
| ·自动化装配发展概况 | 第10-13页 |
| ·交流伺服系统概述 | 第13-18页 |
| ·交流伺服系统与直流伺服系统的区别 | 第14页 |
| ·交流伺服系统的控制器 | 第14-17页 |
| ·交流伺服系统的执行机构 | 第17-18页 |
| ·课题的提出与内容 | 第18-19页 |
| ·课题的提出 | 第18-19页 |
| ·课题的内容 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 ABS阀芯装配单元的设计 | 第20-33页 |
| ·ABS阀芯装配单元的要求 | 第20页 |
| ·ABS阀芯装配单元的总体结构 | 第20-22页 |
| ·阀芯装配单元的总体规划 | 第20-21页 |
| ·阀芯装配单元的设计 | 第21-22页 |
| ·系统主要的硬件的设计与选择 | 第22-26页 |
| ·阀芯装配单元PLC控制软件设计 | 第26-30页 |
| ·永宏PLC的编程语言和编程软件 | 第26页 |
| ·ABS阀芯装配单元PLC控制软件的主要模块 | 第26-28页 |
| ·阀芯装配单元的PLC控制软件的设计 | 第28-30页 |
| ·触摸屏监控软件设计 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 弹塑性接触问题有限元法 | 第33-49页 |
| ·接触问题研究的历史与现状 | 第33-35页 |
| ·HERTZ理论简介 | 第35-39页 |
| ·塑性流动理论 | 第39-44页 |
| ·屈服准则 | 第39-40页 |
| ·流动法则 | 第40页 |
| ·强化法则 | 第40-42页 |
| ·加载准则 | 第42-43页 |
| ·弹塑性问题的微分描述 | 第43-44页 |
| ·有限元法解决接触问题时的力学模型 | 第44-47页 |
| ·接触模型的建立 | 第44-46页 |
| ·法向接触条件 | 第46-47页 |
| ·切向接触条件-摩擦力条件 | 第47页 |
| ·接触问题有限元法的求解过程 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 装配过程的建模与仿真 | 第49-65页 |
| ·阀座阀体的建模 | 第49-53页 |
| ·几何模型的建立 | 第49-50页 |
| ·阀体与阀座的材料模型 | 第50-51页 |
| ·有限元模型的建立 | 第51-52页 |
| ·有限元中接触问题摩擦模型的选择 | 第52-53页 |
| ·一个典型的装配过程的仿真 | 第53-59页 |
| ·装配过程中的装配力的变化 | 第54-57页 |
| ·装配到位后阀座的反弹情况 | 第57-58页 |
| ·装配过程中的塑性变形情况 | 第58-59页 |
| ·装配力影响因素的研究 | 第59-64页 |
| ·材料模型的影响 | 第59-60页 |
| ·过盈量的影响 | 第60页 |
| ·摩擦系数的影响 | 第60-62页 |
| ·影响摩擦系数的因素及装配过程中对装配力的影响 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 装配过程的试验研究 | 第65-77页 |
| ·试验系统的总体结构 | 第65-66页 |
| ·PLC与计算机的通讯 | 第66-69页 |
| ·串口通讯简介 | 第66-67页 |
| ·永宏PLC与计算机的通讯 | 第67-69页 |
| ·试验系统的软件设计 | 第69-73页 |
| ·面向对象的程序设计 | 第69页 |
| ·试验软件的主要模块 | 第69-70页 |
| ·试验软件的编程 | 第70-73页 |
| ·试验结果的分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·论文总结 | 第77-78页 |
| ·工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
