地球模拟器温度控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究概况和发展趋势 | 第10-14页 |
| ·传统PID 控制 | 第10-11页 |
| ·基于模糊逻辑的智能控制 | 第11页 |
| ·基于神经网络的智能控制 | 第11-12页 |
| ·基于遗传算法的智能控制 | 第12页 |
| ·基于专家系统的智能控制 | 第12-13页 |
| ·基于人工免疫的智能控制 | 第13页 |
| ·综合智能控制 | 第13-14页 |
| ·课题设计要求及本文主要完成的工作 | 第14-16页 |
| ·课题设计要求 | 第14-15页 |
| ·本文主要完成的工作 | 第15-16页 |
| 第2章 系统建模和控制算法综述 | 第16-30页 |
| ·系统建模 | 第16-19页 |
| ·建立过程数学模型的基本方法 | 第16-17页 |
| ·试验注意事项 | 第17页 |
| ·对象传递函数测定 | 第17-19页 |
| ·控制算法选择 | 第19页 |
| ·PID 控制算法 | 第19-21页 |
| ·PID 控制简介 | 第19-20页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第20-21页 |
| ·模糊控制 | 第21-27页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第21-22页 |
| ·模糊逻辑控制器的基本结构和组成 | 第22-23页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第23-27页 |
| ·模糊免疫PID 控制算法 | 第27-29页 |
| ·生物免疫系统 | 第27-28页 |
| ·免疫PID 控制器 | 第28-29页 |
| ·模糊免疫PID 控制器 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 地球模拟器系统设计与实现 | 第30-39页 |
| ·全数字控制方案 | 第30页 |
| ·系统各部分的实现 | 第30-34页 |
| ·控制软件设计与实现 | 第34-38页 |
| ·软件的总体结构设计 | 第35页 |
| ·界面的风格和简要介绍 | 第35-37页 |
| ·系统软件设过程中遇到的问题及解决办法 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 控制器的设计与上机调试 | 第39-54页 |
| ·控制器的设计 | 第39-46页 |
| ·PID 控制器的设计 | 第39-40页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第40-45页 |
| ·模糊免疫PID 控制器的设计 | 第45页 |
| ·采样周期的选择 | 第45-46页 |
| ·滤波器的设计 | 第46-48页 |
| ·仿真与运行曲线分析 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
