| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪 论 | 第10-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第10-12页 |
| ·现代小卫星技术的蓬勃发展 | 第10页 |
| ·卫星编队飞行 | 第10-11页 |
| ·卫星编队飞行的优势与潜在应用 | 第11-12页 |
| ·卫星编队国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外卫星编队研究计划 | 第12-14页 |
| ·国内卫星编队研究现状 | 第14页 |
| ·编队卫星自主运行与可视化仿真研究意义 | 第14-15页 |
| ·论文主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 卫星编队相关理论简介 | 第16-29页 |
| ·卫星Agent | 第16-22页 |
| ·Agent的定义 | 第16-17页 |
| ·卫星Agent结构 | 第17-22页 |
| ·智能任务协调管理系统 | 第22-25页 |
| ·引入学徒机制的基于专家系统的故障诊断系统 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 仿真验证方案设计与编程实现 | 第29-47页 |
| ·编程语言和编程环境 | 第29-31页 |
| ·C#语言 | 第29-30页 |
| ·OpenGL库 | 第30-31页 |
| ·设计原则 | 第31页 |
| ·模块设计 | 第31-33页 |
| ·分布式仿真平台的构建 | 第33-35页 |
| ·卫星Agent技术软件仿真实现 | 第35-37页 |
| ·面向对象的Agent软件设计 | 第35-36页 |
| ·卫星Agent技术软件实现 | 第36-37页 |
| ·任务管理规划系统实现 | 第37-39页 |
| ·任务管理系统设计方案 | 第37页 |
| ·任务管理器的设计 | 第37-38页 |
| ·任务规则数据库 | 第38页 |
| ·任务分解方法 | 第38-39页 |
| ·学徒机制的自学习方法和专家系统的仿真实现 | 第39-41页 |
| ·知识数据库的设计 | 第39页 |
| ·基于学徒机制的自学习故障诊断系统的简化设计 | 第39-41页 |
| ·姿态控制的仿真实现 | 第41-43页 |
| ·实现思路 | 第41页 |
| ·主要算法 | 第41-42页 |
| ·姿控模块结构 | 第42-43页 |
| ·基于OpenGL的可视化仿真实现 | 第43-46页 |
| ·OpenGL技术简要说明与编队卫星可视化仿真实现 | 第43-44页 |
| ·用C#来调用OpenGL的方法 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 仿真验证与结果分析 | 第47-56页 |
| ·卫星协同自主控制验证结果及分析 | 第47-50页 |
| ·目标设定 | 第47页 |
| ·仿真结果 | 第47页 |
| ·结论分析 | 第47-50页 |
| ·编队任务协同管理验证结果及分析 | 第50-53页 |
| ·任务设定 | 第50页 |
| ·仿真结果 | 第50页 |
| ·结论分析 | 第50-53页 |
| ·学徒机制的基于专家系统故障诊断验证与分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录1：仿真软件包运行配置说明 | 第60-61页 |
| 附录2：卫星编队任务规划管理分布仿真软件运行时的照片 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |