| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| 1-1 过程控制的任务和要求 | 第11页 |
| 1-2 预测控制算法在过程控制中的应用 | 第11-12页 |
| 1-3 非线性系统的预测控制算法 | 第12-13页 |
| 1-4 具有预测控制的水槽控制系统设计及论文工作 | 第13-15页 |
| 第二章 控制系统概述及特性分析 | 第15-19页 |
| 2-1 控制系统概述 | 第15页 |
| 2-2 控制参数特性分析 | 第15-17页 |
| 2-3 以水槽模型模拟工业过程控制的实际意义 | 第17-19页 |
| 第三章 过程对象的预测控制算法及实现 | 第19-28页 |
| 3-1 预测控制算法的基本特征 | 第19-20页 |
| 3-2 非线性系统常用线性化方法的局限性 | 第20页 |
| 3-3 非线性系统的NARX模型 | 第20-21页 |
| 3-4 单输入单输出(SISO)非线性系统的紧格式线性化 | 第21-23页 |
| 3-5 基于紧格式线性化的非参数模型的预测控制设计方案 | 第23-28页 |
| 第四章 测控模块硬件设计 | 第28-48页 |
| 4-1 测控模块的总体设计方案 | 第28-29页 |
| 4-2 测控模块中微处理器的选取 | 第29-31页 |
| 4-3 现场测控模块的低功耗设计方案 | 第31-36页 |
| 4-4 现场测控模块与上位机的数据通信 | 第36-45页 |
| 4-5 测控模块的抗干扰处理 | 第45-46页 |
| 4-6 MSP430的FET开发方法 | 第46-48页 |
| 第五章 测控模块软件设计 | 第48-63页 |
| 5-1 下位机软件的设计 | 第48-57页 |
| 5-2 上位机软件设计 | 第57-63页 |
| 第六章 结束语 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |