| 第一章 概述 | 第1-16页 |
| 1．1 课题提出的背景 | 第8-10页 |
| 1．1．1 当前国内外汽车制动器台架试验设备现状 | 第8-9页 |
| 1．1．2 国外试验台简介 | 第9-10页 |
| 1．1．3 国内研制试验设备概况 | 第10页 |
| 1．2 自动控制理论发展概况 | 第10-14页 |
| 1．2．1 经典控制理论的发展 | 第12页 |
| 1．2．2 现代控制理论的发展 | 第12-13页 |
| 1．2．3 智能控制理论的发展 | 第13-14页 |
| 1．3 常规控制在汽车制动器台架试验系统应用中存在的问题 | 第14-15页 |
| 1．4 本文的主要研究内容 | 第15页 |
| 1．5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 仿人智能控制理论简介 | 第16-30页 |
| 2．1 仿人智能控制理论的基本思想和方法 | 第16-21页 |
| 2．1．1 仿人智能控制理论的基本概念 | 第16-18页 |
| 2．1．2 仿人智能控制理论的基本原理 | 第18-19页 |
| 2．1．3 仿人智能控制理论的基本特点 | 第19-20页 |
| 2．1．4 仿人智能控制器的结构 | 第20-21页 |
| 2．2 仿人智能控制基本算法及其性能分析 | 第21-24页 |
| 2．2．1 仿人智能控制原型算法 | 第21-22页 |
| 2．2．2 仿人智能控制器的静态特性 | 第22-23页 |
| 2．2．3 仿人智能控制器的动态特性 | 第23-24页 |
| 2．2．4 仿人智能控制器的稳定性监控 | 第24页 |
| 2．3 仿人智能控制器设计方法 | 第24-29页 |
| 2．3．1 传统控制中的性能指标 | 第25页 |
| 2．3．2 瞬态性能指标—理想的误差时相轨迹 | 第25-28页 |
| 2．3．3 系统设计方法及基本步骤 | 第28-29页 |
| 2．4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 制动器数学模型分析 | 第30-41页 |
| 3．1 汽车制动系简介 | 第30-31页 |
| 3．2 汽车制动器的结构方案分析 | 第31-35页 |
| 3．2．1 鼓式制动器 | 第31-34页 |
| 3．2．2 盘式制动器 | 第34-35页 |
| 3．3 固定支点鼓式制动器制动力矩数学模型的研究 | 第35-41页 |
| 第四章 汽车制动器测试系统简介 | 第41-55页 |
| 4．1 系统工作原理及结构 | 第41-44页 |
| 4．2 系统控制要求及原理 | 第44-49页 |
| 4．2．1系统控制要求 | 第45页 |
| 4．2．2系统控制原理 | 第45-49页 |
| 4．3 试验现场情况简介 | 第49-54页 |
| 4．4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 汽车制动器测试台架的仿人智能控制算法研究 | 第55-64页 |
| 5．1 汽车制动器试验台架模型研究 | 第55-60页 |
| 5．1．1 气压控制系统 | 第55-56页 |
| 5．1．2 油压控制系统 | 第56-57页 |
| 5．1．3 力矩控制系统 | 第57-59页 |
| 5．1．4 减速度控制系统 | 第59-60页 |
| 5．2 汽车制动器试验台架的仿人智能控制算法研究 | 第60-63页 |
| 5．2．1 汽车制动器试验台架的仿人智能控制算法 | 第60-62页 |
| 5．2．2 仿人智能控制算法参数整定 | 第62-63页 |
| 5．3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 系统仿真研究 | 第64-71页 |
| 6．1 仿真研究结果 | 第64-70页 |
| 6．1．1 定值控制，在单位阶跃扰动下的响应 | 第64-68页 |
| 6．1．2 伺服控制，在单位阶跃输入下的响应 | 第68-70页 |
| 6．2 本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 汽车制动器测试的仿人智能控制系统 | 第71-83页 |
| 7．1 控制方式的确定 | 第71页 |
| 7．2 数据采集、处理与计算机系统硬件实现 | 第71-73页 |
| 7．2．1 PⅡ工业控制机 | 第72页 |
| 7．2．2 AC1059多功能控制板 | 第72-73页 |
| 7．3 数据采集、处理与控制的软件实现 | 第73-80页 |
| 7．3．1 中文组态控制软件 | 第73-76页 |
| 7．3．2 全汉化仿WINDOWS界面的多任务运行程序 | 第76-78页 |
| 7．3．3 软件抗干扰 | 第78-79页 |
| 7．3．4 可进行的试验项目 | 第79-80页 |
| 7．4 仿人智能控制器应用在汽车制动器性能测试中的实际应用结果 | 第80-82页 |
| 7．4．1 制动器效能试验 | 第80-81页 |
| 7. 4. 2 制动器磨合试验 | 第81页 |
| 7．4．3 制动器衰退试验 | 第81-82页 |
| 7．4．4 制动器拖磨试验 | 第82页 |
| 7．5 本章小结 | 第82-83页 |
| 结束语 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
