| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮导向技术与应用 | 第11-12页 |
| ·直线电梯电磁悬浮导向技术发展概述 | 第12-14页 |
| ·电磁悬浮导向系统控制技术 | 第14-16页 |
| ·直线电梯单电磁悬浮导向系统需要解决的问题 | 第16-17页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 直线电梯悬浮导向系统结构和数学模型 | 第19-33页 |
| ·直线电梯电磁悬浮导向系统 | 第19-24页 |
| ·无接触电梯常用电磁悬浮导向装置 | 第19-20页 |
| ·直线电梯磁悬浮导向系统结构 | 第20-21页 |
| ·直线电梯自由度控制 | 第21-23页 |
| ·直线电梯电磁导向控制的原理 | 第23-24页 |
| ·直线电梯单电磁悬浮导向系统的数学模型 | 第24-32页 |
| ·单电磁悬浮导向装置的数学模型 | 第25-28页 |
| ·单电磁悬浮导向装置的平衡点线性化处理 | 第28-29页 |
| ·单电磁悬浮导向系统的状态空间方程 | 第29-31页 |
| ·单电磁悬浮导向系统电流控制模型的能观性与能控性 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 直线电梯单电磁悬浮导向系统滑模变结构控制 | 第33-51页 |
| ·单电磁悬浮导向系统PID控制 | 第33-36页 |
| ·PID控制器 | 第33-34页 |
| ·单电磁悬浮导向系统PID控制仿真分析 | 第34-36页 |
| ·单电磁悬浮导向系统积分滑模控制器设计 | 第36-44页 |
| ·滑模变结构控制的数学描述 | 第37-38页 |
| ·滑模控制的抖动问题和常用的削抖方法 | 第38-41页 |
| ·单电磁导向系统积分滑模控制器设计 | 第41-43页 |
| ·系统稳定性证明 | 第43-44页 |
| ·单电磁悬浮导向系统动态积分滑模控制 | 第44-46页 |
| ·单电磁悬浮导向系统动态积分滑模控制器设计 | 第44-46页 |
| ·系统稳定性证明 | 第46页 |
| ·系统仿真分析 | 第46-50页 |
| ·系统参数不变 | 第48-49页 |
| ·系统参数变化 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 直线电梯单电磁悬浮导向系统神经网络滑模控制 | 第51-60页 |
| ·神经网络滑模控制器设计 | 第51-55页 |
| ·径向基函数网络 | 第52页 |
| ·径向基函数网络结构 | 第52-53页 |
| ·单电磁导向系统神经网络滑模控制器设计 | 第53-55页 |
| ·系统稳定性证明 | 第55-56页 |
| ·系统仿真分析 | 第56-59页 |
| ·系统参数不变 | 第57-58页 |
| ·系统参数变化 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |