| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·放卷机应用背景 | 第8页 |
| ·国内放卷机使用现状 | 第8-9页 |
| ·常见放卷机张力控制方式和策略 | 第9-10页 |
| ·本文主要工作 | 第10-11页 |
| ·论文章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 相关硬件和软件的设计 | 第12-22页 |
| ·放卷张力控制在行业中的应用及工艺要求 | 第12-13页 |
| ·硬件系统的组成 | 第13-14页 |
| ·PLC 核心元器件 | 第14-15页 |
| ·伺服马达 | 第15-17页 |
| ·伺服电动机（交/直流）发展介绍 | 第15-16页 |
| ·伺服电动机（交流）的原理 | 第16-17页 |
| ·交流伺服马达 | 第17页 |
| ·伺服放大器 | 第17-19页 |
| ·伺服定位模块 | 第19页 |
| ·张力感应器 | 第19-20页 |
| ·三菱人机界面软件应用（GX Developer） | 第20-22页 |
| 第三章 放卷机的张力控制 | 第22-28页 |
| ·放卷张力基本结构图 | 第22-23页 |
| ·放卷张力控制分析 | 第23-24页 |
| ·放卷张力的动态补偿分析 | 第24-25页 |
| ·放卷张力控制系统的设计 | 第25-28页 |
| ·张力控制系统的组成 | 第25-27页 |
| ·放卷张力控制系统的PLC 设计 | 第27-28页 |
| 第四章 PID 张力调节控制 | 第28-35页 |
| ·PID 控制的概念和框架图 | 第28-30页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第30-35页 |
| 第五章 结论 | 第35-36页 |
| 参考文献 | 第36-38页 |
| 致谢 | 第38-39页 |
| 攻读期成果 | 第39-40页 |