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基于FCMA算法的粗糙—模糊控制器

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-12页
第一章 绪论第12-22页
   ·智能控制及智控制系统第12-15页
     ·智能控制及其特点第12-13页
     ·智能控制系统的结构和类型第13-15页
   ·模糊控制的背景及现状研究第15-17页
     ·模糊控制产生的背景第15-16页
     ·模糊控制的现状研究第16-17页
   ·论文的立论依据第17-18页
   ·论文的主要研究内容第18-19页
   ·论文的创新之处和内容安排第19-22页
     ·论文的创新点第19页
     ·论文的内容安排第19-22页
第二章 粗糙集理论简介与应用第22-28页
   ·粗糙集理论概述第22页
   ·粗糙集理论在控制中的发展与应用第22-24页
   ·粗糙集中连续属性的离散化第24-26页
   ·粗糙集开发系统第26-27页
   ·本章小结第27-28页
第三章 聚类算法的介绍以及改进第28-46页
   ·聚类算法的介绍第28-34页
     ·模糊集基本知识第29页
     ·K均值聚类算法(HCM)介绍第29-32页
     ·模糊C均值聚类第32-34页
   ·自适应模糊C均值聚类算法(FCMA)第34-37页
     ·FCMA的提出第34-37页
     ·模糊指数m的取值第37页
   ·算法结构的几点讨论与改进第37-40页
   ·改进算法的计算实例第40-44页
   ·本章小结第44-46页
第四章 粗糙-模糊控制器的构建第46-68页
   ·粗糙-模糊控制器的原理第46-48页
   ·Simulink中的仿真第48-54页
   ·NLJ搜索积分参数第54-59页
     ·NLJ搜索算法第55-56页
     ·NLJ+算法第56页
     ·算法搜索积分参数第56-59页
   ·滞后与干扰第59-62页
   ·蚁群算法实例第62-67页
     ·蚁群算法第62-64页
     ·PID控制器的参数优化第64-65页
     ·仿真实例第65-67页
   ·本章小结第67-68页
第五章 总结与展望第68-70页
参考文献第70-74页
致谢第74-76页
研究成果及发表的学术论文第76-78页
作者和导师简介第78-79页
硕士研究生学位论文答辩委员会决议书第79-80页

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