基于PLC的减摇鳍随动系统模糊-PI控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·目的与意义 | 第10页 |
| ·伺服系统智能控制国内外现状 | 第10-12页 |
| ·可编程控制器的特点 | 第12-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 随动系统建模 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·变量泵排量控制系统建模 | 第18-23页 |
| ·变量泵排量控制系统动力机构的建模 | 第19-21页 |
| ·变量泵排量控制系统的建模 | 第21-23页 |
| ·减摇鳍随动系统的建模 | 第23-25页 |
| ·动力机构的建模 | 第23-24页 |
| ·减摇鳍随动系统的建模 | 第24-25页 |
| ·系统的参数以及传递函数 | 第25-29页 |
| ·系统参数 | 第25-28页 |
| ·系统的传递函数 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第3章 PID 控制器的设计及仿真分析 | 第30-43页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·变量泵排量控制系统的分析与校正 | 第30-34页 |
| ·频域分析与校正 | 第30-31页 |
| ·时域仿真 | 第31-33页 |
| ·变量泵排量控制系统闭环传递函数的等效 | 第33-34页 |
| ·减摇鳍随动系统的分析与仿真 | 第34-42页 |
| ·系统的分析 | 第34-35页 |
| ·PI 控制器的设计 | 第35-36页 |
| ·不考虑干扰时随动系统的时域仿真 | 第36-38页 |
| ·考虑干扰时随动系统的时域仿真 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第4章 模糊 PI 控制器的设计及仿真研究 | 第43-62页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第44-53页 |
| ·规模糊控制器的设计要求 | 第44-45页 |
| ·糊控制器的基本结构 | 第45-46页 |
| ·模糊集合 | 第46-49页 |
| ·糊关系及模糊推理 | 第49-51页 |
| ·模糊判决 | 第51-53页 |
| ·常规模糊控制器的设计 | 第53-57页 |
| ·语言变量隶属函数的确定 | 第53-55页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第55-56页 |
| ·编制模糊控制表 | 第56-57页 |
| ·Fuzzy-PI 控制器设计 | 第57-61页 |
| ·算法介绍 | 第57-58页 |
| ·Fuzzy-PI 模糊控制器的仿真及分析 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于 PLC 的模糊-PI 控制器的设计 | 第62-76页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·PLC 概述 | 第63-68页 |
| ·PLC 的工作原理 | 第63-64页 |
| ·PLC 配置及性能 | 第64-66页 |
| ·量程的选择和外围电路的设计 | 第66-68页 |
| ·基于 PLC 的 PI 控制器的设计 | 第68-71页 |
| ·模拟量校正装置的离散化 | 第68页 |
| ·PLC 实现 PI 控制算法编程 | 第68-71页 |
| ·模糊控制器的 PLC 程序设计 | 第71-75页 |
| ·输入量的模糊量化及其程序设计 | 第71-72页 |
| ·模糊控制查询表的实现 | 第72-73页 |
| ·输出去模糊化的实现 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
