| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·脑神经外科微创手术辅助系统的研究现状及存在问题 | 第11-14页 |
| ·脑神经外科微创手术辅助系统的关键技术 | 第14-16页 |
| ·机械传动装置 | 第14-16页 |
| ·传感器技术 | 第16页 |
| ·远程控制 | 第16页 |
| ·本课题研究的内容 | 第16-18页 |
| 第2章 脑神经外科微创手术辅助系统总体设计 | 第18-25页 |
| ·脑神经外科微创手术辅助系统的机械装置 | 第18-21页 |
| ·导管在血管中的运动自由度分析 | 第19-20页 |
| ·机械结构功能单元划分及驱动单元选择 | 第20-21页 |
| ·控制系统设计 | 第21-23页 |
| ·步进电机驱动设计 | 第21-22页 |
| ·控制系统软件部分设计 | 第22-23页 |
| ·导管侧壁微压力传感器设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 脑神经外科微创手术辅助机械装置设计 | 第25-30页 |
| ·机械结构设计 | 第25-28页 |
| ·进退运动部分结构设计 | 第25-26页 |
| ·旋转运动部分结构设计 | 第26-27页 |
| ·工作原理 | 第27-28页 |
| ·系统参数 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 控制系统设计 | 第30-48页 |
| ·电机控制设计 | 第30-34页 |
| ·研华PCI-1711D/A板的特点 | 第30-33页 |
| ·电机控制实现方法 | 第33-34页 |
| ·手动控制关键技术及其实现 | 第34-38页 |
| ·DirectInput技术介绍 | 第34-36页 |
| ·手柄控制实现方法 | 第36-38页 |
| ·系统的远程控制 | 第38-43页 |
| ·远程控制技术目前存在的问题 | 第38-40页 |
| ·TCP/IP协议介绍 | 第40-41页 |
| ·利用Winsock实现远程控制 | 第41-43页 |
| ·视频监控部分 | 第43-47页 |
| ·VFW介绍 | 第43-45页 |
| ·视频监控实现方法 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 PVDF压电薄膜传感器的结构与特性研究 | 第48-65页 |
| ·PVDF压电薄膜的特性 | 第48-57页 |
| ·PVDF压电薄膜的优点 | 第48-50页 |
| ·PVDF压电薄膜的应用 | 第50-51页 |
| ·PVDF压电特性 | 第51-55页 |
| ·PVDF压电薄膜的局限性 | 第55页 |
| ·PVDF压电薄膜的响应 | 第55-57页 |
| ·PVDF传感器的原理及结构 | 第57-61页 |
| ·PVDF传感器原理 | 第57-59页 |
| ·传感器的制作与粘贴工艺流程 | 第59-60页 |
| ·PVDF传感器的结构 | 第60-61页 |
| ·测量电路的设计 | 第61-64页 |
| ·电荷放大器原理 | 第61-62页 |
| ·电荷放大器核心电路芯片高精密积分放大器IVC102 | 第62-63页 |
| ·PVDF压电薄膜传感器接口电路设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 系统的测试、实验及分析 | 第65-73页 |
| ·机械装置实验设计 | 第65-71页 |
| ·导管进退运动测试 | 第65-67页 |
| ·导管旋转运动测试 | 第67-70页 |
| ·导管合成运动测试 | 第70-71页 |
| ·传感器测试实验 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |