基于CPLD的高尔夫球车开关磁阻电机纯硬件控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·开关磁阻电机发展简介 | 第11-12页 |
| ·开关磁阻电机系统的结构与性能特点 | 第12-14页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 开关磁阻电机结构与数学模型 | 第17-26页 |
| ·开关磁阻电动机的结构与工作原理图 | 第17-18页 |
| ·开关磁阻电机的基本方程式 | 第18-21页 |
| ·电动势平衡方程 | 第19-20页 |
| ·机械方程 | 第20页 |
| ·机电联系方程 | 第20-21页 |
| ·SR电机的数学模型 | 第21-25页 |
| ·电感特性 | 第21-22页 |
| ·磁链特性 | 第22-23页 |
| ·电流分析 | 第23页 |
| ·转矩特性 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 开关磁阻电机的控制方式 | 第26-30页 |
| ·角度位置控制方式 | 第26-27页 |
| ·电流斩波控制(CCC) | 第27-28页 |
| ·电压PWM控制 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 CPLD简介以及仿真软件介绍 | 第30-43页 |
| ·PLD器件的发展概况 | 第30页 |
| ·CPLD/FPGA的设计开发 | 第30-32页 |
| ·VHDL编程简介 | 第32-37页 |
| ·VHDL的结构 | 第32-35页 |
| ·VHDL语言基本要素 | 第35-37页 |
| ·VHDL仿真软件简介 | 第37-42页 |
| ·MAX+plusⅡ基本功能 | 第38页 |
| ·MAX+plusⅡ的设计过程 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 系统控制硬件与控制策略 | 第43-51页 |
| ·功率变换器电路以及器件的选择 | 第43-44页 |
| ·信号检测 | 第44-46页 |
| ·位置信号检测 | 第44-45页 |
| ·电流检测 | 第45-46页 |
| ·电压检测 | 第46页 |
| ·PI调节电路 | 第46-47页 |
| ·信号比较电路 | 第47页 |
| ·V/F变换电路 | 第47-49页 |
| ·F/V变换电路 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 CPLD控制的实现 | 第51-70页 |
| ·主电路 | 第51页 |
| ·控制器 | 第51-52页 |
| ·控制方式 | 第52-55页 |
| ·低速电动状态 | 第52-54页 |
| ·发电状态 | 第54页 |
| ·高速电动状态 | 第54-55页 |
| ·CPLD设计与仿真 | 第55-66页 |
| ·角度调节电路设计与仿真 | 第55-63页 |
| ·CCC控制方式 | 第63页 |
| ·APC控制方式 | 第63-66页 |
| ·实验结果 | 第66-70页 |
| 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间发表论文 | 第75页 |
