绿篱移动作业机械控制系统研究

致谢	第1-3页
摘要	第3-4页
Abstraction	第4-6页
第一章 绪论	第6-15页
·课题来源	第6页
·研究目的及意义	第6页
·绿篱移动作业机械相关技术的研究现状	第6-7页
·绿篱修剪机械发展现状	第6页
·农林业机器人	第6-7页
·移动作业机械体系结构研究现	第7-11页
·机器视觉在农林业上的应用	第11-13页
·机器视觉研究的内容	第11页
·机器视觉在农林业上的应用	第11-13页
·执行机构控制方法研究现状	第13-15页
第二章 绿篱修剪移动作业机械体系结构及硬件系统	第15-26页
·引言	第15页
·移动作业机械控制体系结构	第15页
·体系结构设计时的主要原则	第15-17页
·绿篱移动作业机械控制体系结构	第17-24页
·移动车辆控制系统	第19-20页
·绿篱修剪机械手控制体系结构	第20-21页
·实时/非实时混合通讯	第21-24页
·绿篱移动作业机械执行机构控制系统硬件构成	第24-25页
·小结	第25-26页
第三章 绿篱移动作业机械视觉检测系统	第26-41页
·引言	第26页
·机器视觉测量系统硬件配置	第26-27页
·高速公路中央隔离带模型	第27-28页
·坐标变换	第28-30页
·修剪平面三维数据获取	第30-31页
·隔离带植物图像分割	第31-35页
·实验数据和结果	第35-40页
·小结	第40-41页
第四章 结论	第41-42页
·本论文的成果和结论	第41页
·今后需进一步开展的工作	第41-42页
主要参考文献	第42-46页
详细摘要	第46-48页