| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·国内外研究及应用现状 | 第6-7页 |
| ·电子送经和电子卷取的发展趋势 | 第7-9页 |
| ·课题的提出及其研究意义 | 第9-10页 |
| 第二章 剑杆织机送经卷取系统结构及工作原理 | 第10-16页 |
| ·送经卷取机构的作用与工艺要求 | 第10页 |
| ·送经和卷取系统的类型和特点 | 第10-13页 |
| ·电子卷取电子送经结构 | 第13-14页 |
| ·电子卷取电子送经工作原理 | 第14页 |
| ·经纱张力控制分析 | 第14-16页 |
| 第三章 基于DSP的电子卷取电子送经控制系统方案设计 | 第16-24页 |
| ·系统方案提出及论证 | 第16-17页 |
| ·控制器的选择 | 第17-19页 |
| ·DSP的简介 | 第17-18页 |
| ·DSP与单片机、PLC的比较 | 第18-19页 |
| ·伺服系统的选型 | 第19-24页 |
| ·交流伺服电机的介绍 | 第19-21页 |
| ·交、直流电机的比较 | 第21页 |
| ·伺服电机与步进电机的比较 | 第21-24页 |
| 第四章 系统的硬件设计 | 第24-36页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第24页 |
| ·主控模块 | 第24-31页 |
| ·电源接口电路 | 第25页 |
| ·外部存储器接口电路 | 第25-26页 |
| ·张力信号采集接口电路 | 第26-27页 |
| ·织机主机、按钮接口及工作状态指示电路 | 第27-29页 |
| ·通讯接口电路 | 第29页 |
| ·编码器及其信号处理电路 | 第29-31页 |
| ·POP-HMI人机界面 | 第31-34页 |
| ·伺服系统 | 第34-36页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第36-46页 |
| ·系统程序设计 | 第36-43页 |
| ·主程序 | 第37页 |
| ·经纱张力采集程序 | 第37-39页 |
| ·编码器信号处理 | 第39-40页 |
| ·人机接口驱动程序 | 第40-43页 |
| ·控制决策 | 第43-46页 |
| 第六章 系统调试与参数整定 | 第46-54页 |
| ·系统调试 | 第46-49页 |
| ·实验室调试 | 第46-47页 |
| ·现场调试 | 第47-48页 |
| ·参数整定 | 第48-49页 |
| ·开车痕问题及解决办法 | 第49-51页 |
| ·原因 | 第49-50页 |
| ·开车痕的解决方法 | 第50-51页 |
| ·系统抗干扰措施 | 第51-54页 |
| ·电路板抗干扰 | 第51-52页 |
| ·软件抗干扰 | 第52-54页 |
| 结束语 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |