基于数学形态学的微扑翼飞行器翅翼机构设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·微扑翼飞行器的概述 | 第11-12页 |
| ·微型飞行器的定义及分类 | 第11-12页 |
| ·微扑翼飞行器的优点及应用 | 第12页 |
| ·微扑翼飞行器的研究状况 | 第12-17页 |
| ·国外的研究情况 | 第12-15页 |
| ·国内的研究情况 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 数学形态学形状谱 | 第18-29页 |
| ·二值形态学 | 第18-22页 |
| ·腐蚀和膨胀 | 第18-20页 |
| ·开运算和闭运算 | 第20-21页 |
| ·结构元素 | 第21-22页 |
| ·数学形态学形状谱 | 第22-28页 |
| ·形态谱 | 第22-23页 |
| ·形状谱 | 第23-26页 |
| ·连杆曲线的形状谱 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 8字形连杆曲线的机构设计方法 | 第29-44页 |
| ·间接综合法 | 第29-32页 |
| ·轨迹电子图谱库的建立和检索方法 | 第29-30页 |
| ·原始轨迹曲线的生成方法 | 第30页 |
| ·轨迹曲线特征参数的提取 | 第30-31页 |
| ·轨迹曲线分类方法 | 第31-32页 |
| ·8字形连杆曲线的特征参数 | 第32-42页 |
| ·8字形连杆曲线的形状谱 | 第32-38页 |
| ·8字形连杆曲线的新特征参数 | 第38-40页 |
| ·算例 | 第40-42页 |
| ·8字曲线轨迹电子图谱库的建立和查询 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 微扑翼飞行器的翅翼机构运动设计和分析 | 第44-54页 |
| ·鹰蛾的飞行机理 | 第44-46页 |
| ·动物的飞行方式 | 第44-45页 |
| ·鹰蛾的飞行机理 | 第45-46页 |
| ·仿鹰蛾微扑翼飞行器的翅翼机构设计 | 第46-50页 |
| ·微扑翼飞行器的整体设计 | 第47-48页 |
| ·驱动机构的设计 | 第48-50页 |
| ·设计尺寸和位置参数的确定 | 第50页 |
| ·机构的运动状况 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 微扑翼飞行器的动力学分析 | 第54-69页 |
| ·空气动力学分析 | 第54-60页 |
| ·翼型设计 | 第54-55页 |
| ·空气动力学模型 | 第55-57页 |
| ·气动力分析结果 | 第57-60页 |
| ·机构动力学分析 | 第60-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |
