| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| §1-1 课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| §1-2 虚拟现实技术在国内外的发展及应用 | 第8-12页 |
| 1-2-1 国外的发展状况 | 第8-10页 |
| 1-2-2 我国的发展状况 | 第10-11页 |
| 1-2-3 虚拟现实技术在康复医学中的应用 | 第11-12页 |
| §1-3 虚拟现实技术的优势和发展方向 | 第12-13页 |
| 1-3-1 虚拟现实技术的优势 | 第12-13页 |
| 1-3-2 虚拟现实技术未来的发展方向 | 第13页 |
| §1-4 课题研究的主要内容 | 第13-16页 |
| 1-4-1 课题研究的工作任务及研究对象 | 第13页 |
| 1-4-2 课题研究的总体框架及各部分相互关系 | 第13-15页 |
| 1-4-3 课题研究中的技术分析 | 第15页 |
| 1-4-4 本论文各部分的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 虚拟现实技术（ VR）概述及理论基础 | 第16-26页 |
| §2-1 VR概述 | 第16-21页 |
| 2-1-1 VR基本概念 | 第16-18页 |
| 2-1-2 VR与三维多媒体，仿真的区别 | 第18页 |
| 2-1-3 VR系统的技术构成和分类 | 第18-19页 |
| 2-1-4 VR系统开发的平台 | 第19-21页 |
| §2-2 VR的主要研究内容 | 第21页 |
| §2-3 VR中三维场景的算法基础 | 第21-23页 |
| §2-4 VR的应用 | 第23-24页 |
| §2-5 小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于虚拟场景的踝关节主动康复策略 | 第26-36页 |
| §3-1 康复医学的基本任务及踝关节的康复目标 | 第27页 |
| 3-1-1 康复医学的基本任务 | 第27页 |
| 3-1-2 踝关节康复的目标 | 第27页 |
| §3-2 踝关节主动康复训练模式的提出 | 第27-28页 |
| §3-3 虚拟现实技术应用于踝关节主动康复训练 | 第28-29页 |
| §3-4 踝关节主动康复场景关键技术分析 | 第29-31页 |
| 3-4-1 踝关节主动康复虚拟场景的简介 | 第29页 |
| 3-4-2 虚拟场景建模关键技术 | 第29-31页 |
| §3-5 基于虚拟场景的踝关节主动康复策略 | 第31-35页 |
| §3-6 小结 | 第35-36页 |
| 第四章 踝关节主动康复训练虚拟场景的建立 | 第36-50页 |
| §4-1 虚拟场景建模方法综述 | 第36-39页 |
| 4-1-1 虚拟场景模型建模 | 第36-38页 |
| 4-1-2 虚拟场景中的三维实体建模 | 第38-39页 |
| §4-2 虚拟场景实现的基本结构 | 第39-40页 |
| §4-3 踝关节主动康复训练虚拟场景建模工具的选择 | 第40-43页 |
| 4-3-1 OpenGL 图形库 | 第40-41页 |
| 4-3-2 VC++开发平台 | 第41-42页 |
| 4-3-3 3D Studio MAX软件 | 第42-43页 |
| 4-3-4 MiIkShape 3D软件 | 第43页 |
| §4-4 踝关节主动康复训练虚拟场景的建立 | 第43-49页 |
| 4-4-1 飞机漫游场景的实现 | 第43-45页 |
| 4-4-2 赛车游戏场景的实现 | 第45-49页 |
| §4-5 小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于 VR的踝关节主动康复系统的实现 | 第50-59页 |
| §5-1 踝关节主动康复系统硬件介绍 | 第50-52页 |
| 5-1-1 踝关节康复并联机器人 | 第50-51页 |
| 5-1-2 控制系统硬件组成 | 第51页 |
| 5-1-3 主动康复模式的硬件实现 | 第51-52页 |
| §5-2 基于虚拟场景的踝关节主动康复系统软件介绍 | 第52-57页 |
| 5-2-1 用户模块 | 第53-54页 |
| 5-2-2 数据库模块 | 第54页 |
| 5-2-3 串口通讯模块 | 第54-56页 |
| 5-2-4 实时控制模块 | 第56-57页 |
| §5-3 基于虚拟场景的踝关节主动康复系统的实现 | 第57-58页 |
| §5-4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 实验 | 第59-66页 |
| §6-1 实验设备 | 第59页 |
| §6-2 实验过程及数据分析 | 第59-65页 |
| 6-2-1 实验过程 | 第59-63页 |
| 6-2-2 数据分析 | 第63-65页 |
| §6-3 实验结论 | 第65-66页 |
| 第七章 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第71页 |