| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| §1-1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1-1-1 课题的研究意义 | 第9页 |
| 1-1-2 研究的主要目的 | 第9-10页 |
| §1-2 国内外路面破损自动检测的发展现状 | 第10-11页 |
| 1-2-1 车载激光自动检测的国内外研究现状 | 第10页 |
| 1-2-2 路面破损识别国内外研究现状 | 第10-11页 |
| §1-3 论文的主要工作和内容安排 | 第11-13页 |
| 1-3-1 本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 1-3-2 论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 路面破损类型分析 | 第13-18页 |
| §2-1 路面破损的分类 | 第13-16页 |
| 2-1-1 路面破损类型的介绍 | 第13-15页 |
| 2-1-2 路面破损严重程度分类分级 | 第15-16页 |
| §2-2 路面破损状况的测量 | 第16-18页 |
| 2-2-1 路面破损图像检测单位的标定 | 第16-17页 |
| 2-2-2 路面破损的面积测量 | 第17页 |
| 2-2-3 路面破损的长度测量 | 第17-18页 |
| 第三章 激光检测数据用于路面破损图像分类 | 第18-33页 |
| §3-1 激光检测技术的引入 | 第18-21页 |
| 3-1-1 激光检测技术的原理 | 第18-19页 |
| 3-1-2 路面破损的激光检测方法 | 第19-21页 |
| §3-2 路面破损的激光检测数据 | 第21-30页 |
| 3-2-1 路面信息采集的基础 | 第21-22页 |
| 3-2-2 路面信息激光数据 | 第22-30页 |
| §3-3 路面破损分类方法的研究 | 第30-32页 |
| §3-4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于支持向量机的路面破损分类方法 | 第33-42页 |
| §4-1 路面破损图像的特征提取 | 第33-36页 |
| §4-2 支持向量机理论 | 第36-40页 |
| 4-2-1 支持向量机的特点 | 第36-38页 |
| 4-2-2 支持向量机的多类分类方法 | 第38-39页 |
| 4-2-3 实验与结果 | 第39-40页 |
| §4-3 本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章 激光数据与支持向量机相结合的路面破损分类方法 | 第42-46页 |
| §5-1 路面激光数据的特征提取 | 第42-43页 |
| §5-2 路面激光数据的支持向量机分类方法 | 第43-44页 |
| §5-3 实验与结果 | 第44-45页 |
| §5-4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 总结与展望 | 第46-48页 |
| §6-1 论文的总结 | 第46页 |
| §6-2 进一步的工作 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50页 |