| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第11-12页 |
| ·国内外数字装备控制器的发展与现状 | 第12-15页 |
| ·数字装备通用控制器关键技术 | 第15-20页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第15-17页 |
| ·PC 总线接口技术 | 第17-19页 |
| ·基于微处理器/DSP 的运动控制技术 | 第19页 |
| ·智能PLC 技术 | 第19-20页 |
| ·本文研究的目的及主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 数字装备通用控制器的总体设计方案 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·数字装备控制系统的功能与控制方式 | 第21-22页 |
| ·数字装备控制系统的功能 | 第21页 |
| ·数字装备控制系统的控制方式 | 第21-22页 |
| ·设计要求 | 第22-23页 |
| ·设计原则 | 第22页 |
| ·设计目标 | 第22-23页 |
| ·通用控制器的总体设计方案 | 第23-24页 |
| ·硬件系统总体设计方案 | 第24-28页 |
| ·PC104 主控板的选择 | 第24-25页 |
| ·运动控制板的设计 | 第25-26页 |
| ·内置PLC 智能控制卡的设计 | 第26-28页 |
| ·软件系统总体设计方案 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 运动控制板硬件设计及改进方案 | 第31-46页 |
| ·运动控制技术概述 | 第31页 |
| ·交流位置伺服系统的控制技术 | 第31-34页 |
| ·运动控制板的总体结构 | 第34页 |
| ·主控DSP 模块 | 第34-36页 |
| ·各个功能模块的分析 | 第36-40页 |
| ·电源管理模块 | 第36-38页 |
| ·存储器模块 | 第38-39页 |
| ·D/A 模拟输出模块 | 第39页 |
| ·数字脉冲输出模块 | 第39页 |
| ·其它原电路保留模块 | 第39-40页 |
| ·基于FPGA 改进模块的分析 | 第40-45页 |
| ·FPGA 配置电路 | 第41-42页 |
| ·FPGA 与DSP 的接口模块 | 第42-43页 |
| ·FPGA 与上位机接口模块 | 第43页 |
| ·FPGA 与外围接口模块 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 内置PLC智能控制卡的硬件设计 | 第46-60页 |
| ·PLC 简介 | 第46-47页 |
| ·PLC 的定义 | 第46页 |
| ·PLC 的分类 | 第46-47页 |
| ·内置PLC 系统设计 | 第47-49页 |
| ·系统的主要特点 | 第47-48页 |
| ·系统的主要功能 | 第48页 |
| ·系统的主要性能指标 | 第48-49页 |
| ·硬件电路设计 | 第49-59页 |
| ·基于DSP 的基本单元电路 | 第49页 |
| ·基于DSP的核心控制模块 | 第49-52页 |
| ·模拟电源管理模块 | 第52页 |
| ·开关量输入设计 | 第52-55页 |
| ·输入输出逻辑控制模块 | 第55-56页 |
| ·开关量输出设计 | 第56-57页 |
| ·复位电路设计 | 第57-58页 |
| ·串口通信接口电路设计 | 第58页 |
| ·CAN 通信接口电路设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 系统软件设计与实现 | 第60-67页 |
| ·嵌入式操作系统Windows CE. NET | 第60-62页 |
| ·操作系统Windows CE. NET 的结构 | 第60-61页 |
| ·Windows CE. NET 的实时性分析 | 第61-62页 |
| ·基于Windows CE. NET 的产品开发流程与实现 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 硬件底层软件的编制与实现 | 第67-81页 |
| ·TM5320LF2407A DSP 的应用软件开发流程和工具 | 第67-68页 |
| ·系统初始化 | 第68-70页 |
| ·系统配置寄存器的初始化 | 第68-69页 |
| ·软件的初始化 | 第69-70页 |
| ·底层DSP 软件程序的编制与实现 | 第70-76页 |
| ·DSP 主程序的编制 | 第71-74页 |
| ·DSP 控制程序的实现 | 第74-76页 |
| ·底层FPGA 模块程序的设计与实现 | 第76-80页 |
| ·基于FPGA 模块的光栅尺信号智能接口程序的设计与实现 | 第77-79页 |
| ·FPGA 模块与DSP 模块通信的实现 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 结论与展望 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目与发表的学术论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88-107页 |
