电子元件贴装设备精密高速运动控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| Contents | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| ·课题研究的意义及来源 | 第12-13页 |
| ·国外电子元件贴装设备的研究及应用现状 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 系统功能要求和整体设计 | 第15-19页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·系统功能要求 | 第15页 |
| ·系统基本组成 | 第15-18页 |
| ·硬件结构 | 第16-18页 |
| 1.工控机和运动控制卡 | 第16页 |
| 2.交流伺服电机及驱动器 | 第16-17页 |
| 3.步进电机及驱动器 | 第17页 |
| 4.三坐标运动机构 | 第17页 |
| 5.贴装头 | 第17-18页 |
| ·软件组成 | 第18页 |
| ·整体实施方案 | 第18-19页 |
| ·机械系统设计 | 第18页 |
| ·控制系统设计 | 第18-19页 |
| 第三章 ADAMS中建立贴片机机械模型 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·虚拟样机技术 | 第19-20页 |
| ·ADAMS软件 | 第20-21页 |
| ·ADAMS中建立贴片机刚体动力学模型 | 第21-24页 |
| ·操作环境设置 | 第21-22页 |
| ·几何建模 | 第22-23页 |
| ·约束机构 | 第23页 |
| ·施加载荷 | 第23页 |
| ·仿真分析 | 第23-24页 |
| ·ADAMS与ANSYS接口 | 第24-25页 |
| ·导入滑动横梁中性文件 | 第25-26页 |
| ·导出载荷文件 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第四章 ADAMS和MATLAB机电联合仿真 | 第29-36页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·MATLAB和Simulink简介 | 第29-30页 |
| ·ADAMS／Control简介 | 第30页 |
| ·ADAMS和MATLAB联合仿真 | 第30-35页 |
| ·建立机械系统模型 | 第30页 |
| ·确定ADAMS的输入和输出变量 | 第30-33页 |
| ·机电系统联合仿真分析 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第五章 贴片机滑动横梁结构模态分析 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·有限元法的概念 | 第36-37页 |
| ·ANSYS软件简介 | 第37-38页 |
| ·模态分析简介 | 第38-39页 |
| ·前处理 | 第39-40页 |
| ·定义单元属性 | 第39页 |
| ·创建模型 | 第39-40页 |
| ·划分网格 | 第40页 |
| ·加载与求解 | 第40-42页 |
| ·设置 | 第40-41页 |
| ·加载 | 第41-42页 |
| ·求解 | 第42页 |
| ·导出MNF文件 | 第42页 |
| ·扩展模态 | 第42页 |
| ·观察结果 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第六章 滑动横梁形状参数优化设计 | 第46-57页 |
| ·优化设计理论 | 第46页 |
| ·横截面初步优化步骤及结果 | 第46-50页 |
| ·第1组数据 | 第48页 |
| ·第2组数据 | 第48页 |
| ·第3组数据 | 第48-49页 |
| ·敏感度分析 | 第49-50页 |
| ·改进型横截面研究 | 第50-52页 |
| ·区间1 | 第51页 |
| ·区间2 | 第51-52页 |
| ·几何参数综合分析 | 第52-56页 |
| ·横截面几何参数优化 | 第53-55页 |
| ·丝杠位置及其横截面半径优化 | 第55-56页 |
| ·其他特性参数的影响 | 第56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 结束语 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 独创性声明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录1 | 第63-64页 |
| 附录2 | 第64-65页 |
| 附录3 | 第65-67页 |
