| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1 章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·工程车国内、外发展现状 | 第13-17页 |
| ·工程车国外发展现状 | 第13-16页 |
| ·工程车国内发展现状 | 第16-17页 |
| ·课题来源及论文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2 章 工程车TLC100A 系统设计 | 第20-48页 |
| ·工程运输车TLC100A 的主要技术参数 | 第20-22页 |
| ·工程运输车TLC100A 的主要执行机构设计 | 第22-24页 |
| ·工程运输车的悬挂升降机构 | 第22-23页 |
| ·工程运输车的转向机构 | 第23-24页 |
| ·工程运输车TLC100A 的液压系统设计 | 第24-41页 |
| ·工程运输车的液压悬挂升降与转向系统设计 | 第24-33页 |
| ·工程运输车的液压驱动系统设计 | 第33-38页 |
| ·工程运输车液压驱动系统的特点 | 第38-41页 |
| ·工程运输车TLC100A 的电气控制系统设计 | 第41-46页 |
| ·现场总线-CAN 总线与SPT-K 系列控制器 | 第41-42页 |
| ·工业现场总线CAN 总线在工程车TLC100A 上的应用 | 第42-45页 |
| ·工程运输车的工作模式及其协同控制方式 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第3 章 工程车TLC100A 液压转向机构数值仿真设计 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·仿真软件平台简介 | 第49-50页 |
| ·Matlab/Simulink 仿真环境简介 | 第49页 |
| ·MATLAB/Simulink 软件平台的基本特点 | 第49-50页 |
| ·TLC100A 液压转向机构的建模与仿真计算 | 第50-63页 |
| ·转向机构系统的建模 | 第50-57页 |
| ·转向机构系统的仿真计算结果 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4 章 工程车液压悬挂可靠性测定试验 | 第64-85页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·悬挂部件可靠性测定试验的原理概述 | 第65-69页 |
| ·试验硬件、软件系统的组成 | 第69-75页 |
| ·DASP2003 的基本特点 | 第69-71页 |
| ·应变传感器 | 第71-72页 |
| ·电阻应变仪 | 第72-73页 |
| ·液压加载系统和加载过程 | 第73-75页 |
| ·悬挂钢结构应变数据的采集、处理及仿真 | 第75-84页 |
| ·悬挂钢结构应变数据的采集 | 第75-77页 |
| ·悬挂钢结构应变数据的处理 | 第77-80页 |
| ·悬挂结构应力-应变仿真与测试数据 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第5 章 工程车TLC100A 可靠性分析与实践 | 第85-105页 |
| ·可靠性与工程运输车 | 第85-90页 |
| ·可靠性在工程运输车中的作用 | 第85-86页 |
| ·可靠性工程基本概念 | 第86-87页 |
| ·可靠性基本函数 | 第87页 |
| ·可靠性基本函数之间的关系 | 第87-88页 |
| ·可靠性工程常用的统计分布 | 第88-90页 |
| ·工程运输车TLC100A 可靠性分析 | 第90-102页 |
| ·可靠性常用典型系统模型 | 第90-93页 |
| ·工程车液压系统的失效模式和可靠性分析 | 第93-102页 |
| ·工程运输车液压驱动系统的调试与启动程序 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 结论 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-111页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 作者简介 | 第113页 |
