管道弧焊机器人测控系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·选题的目的意义和目标 | 第10页 |
| ·国内外研究概况、水平和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-15页 |
| ·管道弧焊机器人硬件系统 | 第12页 |
| ·管道弧焊机器人软件系统 | 第12-13页 |
| ·计算机间的通讯 | 第13-15页 |
| 第2章 管道弧焊机器人控制系统总体设计 | 第15-21页 |
| ·主控制系统 | 第15-16页 |
| ·硬件系统 | 第16-17页 |
| ·管道弧焊机器人软件系统 | 第17-20页 |
| ·管道机器人主控计算机操作平台 | 第17-19页 |
| ·各执行单元计算机程序模块 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 管道弧焊机器人执行控制系统设计 | 第21-35页 |
| ·执行系统线路板设计 | 第21-31页 |
| ·执行测控单元构成 | 第21-23页 |
| ·输入通道模块设计 | 第23-27页 |
| ·输出通道模块设计 | 第27-29页 |
| ·人机接口模块设计 | 第29-30页 |
| ·串口通讯电路设计 | 第30-31页 |
| ·控制系统线路板设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第35-49页 |
| ·主机管理功能实时控制操作平台 | 第35页 |
| ·主机的操作系统 | 第35-39页 |
| ·焊前调整 | 第36页 |
| ·发送 | 第36-37页 |
| ·预演 | 第37-39页 |
| ·开始 | 第39页 |
| ·进级 | 第39页 |
| ·主要功能模块实现 | 第39-48页 |
| ·焊接预演操作平台 | 第42-45页 |
| ·焊接实时操作平台 | 第45-47页 |
| ·焊前调整操作平台 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 下位机软件设计 | 第49-59页 |
| ·各从机控制功能 | 第49-51页 |
| ·焊接电流和电压的控制 | 第49页 |
| ·行走(焊接)速度的控制 | 第49-50页 |
| ·送丝速度的控制 | 第50-51页 |
| ·手控盒的设计 | 第51-52页 |
| ·通讯程序设计 | 第52-58页 |
| ·单片机发送与接收程序设计 | 第52-54页 |
| ·PC 机发送与接收程序设计 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
