基于FPGA的多路光电编码器数据采集系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·本课题的研究现状及分析 | 第8-15页 |
| ·光电轴角编码器简介 | 第8-13页 |
| ·光栅信号的细分辨向处理 | 第13-14页 |
| ·FPGA 芯片简介 | 第14-15页 |
| ·课题来源与主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 总体设计 | 第16-22页 |
| ·系统构成 | 第16-17页 |
| ·系统设计 | 第17-21页 |
| ·FPGA 芯片的选择 | 第17-18页 |
| ·FPGA 芯片内部的硬件逻辑设计 | 第18-20页 |
| ·PC 机处理程序与FPGA 芯片电路板设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 硬件逻辑设计 | 第22-41页 |
| ·光电编码器信号的采集处理 | 第22-29页 |
| ·计数器工作模式选择 | 第23-24页 |
| ·四细分、辨向和计数 | 第24-26页 |
| ·数据锁存 | 第26-29页 |
| ·串口输出模块设计 | 第29-35页 |
| ·PC 机串行口简介 | 第29页 |
| ·串行通信协议 | 第29-30页 |
| ·串口软件编写 | 第30-35页 |
| ·工程综合、布局布线与仿真 | 第35-40页 |
| ·使用Quartus II 软件集成综合 | 第35-37页 |
| ·布局布线 | 第37-38页 |
| ·功能仿真 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 外围电路与数据接收程序设计 | 第41-46页 |
| ·FPGA 芯片外围电路设计 | 第41-43页 |
| ·PC 机接收程序设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 软硬件调试实验 | 第46-53页 |
| ·实验系统的构成 | 第46-47页 |
| ·数据采集系统实验 | 第47-51页 |
| ·FPGA 芯片配置实验 | 第47-48页 |
| ·串口通讯实验 | 第48-49页 |
| ·测试数据和结果 | 第49-51页 |
| ·试验结论 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第58页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第58页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60-80页 |
