基于继电型的PID参数模糊整定的研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 引言	第7-19页
·课题的提出和意义	第7页
·PID 参数整定法综述	第7-17页
·被控对象参数已知情况下的PID 参数整定法	第8-10页
·被控对象参数未知情况下的PID 参数整定法	第10-16页
·继电型PID 自整定法	第16页
·智能PID 整定法	第16-17页
·本文所做的工作	第17-19页
第二章 继电型PID 参数整定法	第19-30页
·引言	第19页
·继电PID 整定法原理	第19-20页
·继电PID 整定算法	第20-26页
·继电整定过程中确定临界信息	第20-21页
·由临界信息整定PID 参数的算法	第21-26页
·仿真研究	第26-28页
·本章小结	第28-30页
第三章 模糊PID 参数自整定策略	第30-41页
·引言	第30页
·模糊PID 控制	第30-36页
·模糊控制理论简介	第30-32页
·模糊PID 控制	第32-36页
·模糊PID 参数自整定法的仿真研究	第36-40页
·用MATLAB 的模糊逻辑工具箱设计模糊控制器	第36-38页
·在SIMULINK 中构建控制系统	第38-40页
·本章小节	第40-41页
第四章 基于继电型的PID 参数模糊整定的研究	第41-46页
·引言	第41页
·本文思想的具体实现	第41-43页
·仿真研究	第43-45页
·本章小结	第45-46页
第五章 总结和展望	第46-47页
参考文献	第47-49页
研究生期间发表的论文	第49-50页
致谢	第50-51页
中文详细摘要	第51-54页