基于计算机视觉的道路交通事故现场测量技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·我国道路交通安全状况 | 第7-8页 |
| ·国内外交通事故现场勘查技术现状 | 第8-11页 |
| ·国外交通事故处理设备分析 | 第9-11页 |
| ·国内交通事故处理设备分析 | 第11页 |
| ·计算机视觉在交通事故勘查中应用的研究现状 | 第11-15页 |
| ·二维方法 | 第12-13页 |
| ·三维方法 | 第13-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 计算机视觉基础 | 第17-23页 |
| ·图像坐标系、照相机坐标系与世界坐标系 | 第17-20页 |
| ·照相机成像模型 | 第20-22页 |
| ·线性相机模型(针孔模型) | 第20-21页 |
| ·非线性模型 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 标定参考点的提取 | 第23-35页 |
| ·图像处理技术综述 | 第23-25页 |
| ·标定参考点提取 | 第25-28页 |
| ·标定参考物设置 | 第25-26页 |
| ·标定参考点提取方法 | 第26-28页 |
| ·实验分析 | 第28-34页 |
| ·交通事故现场图处理 | 第28-29页 |
| ·标定参考点提取实验及验证 | 第29-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 现场标定技术研究 | 第35-50页 |
| ·现场标定方法综述 | 第35-38页 |
| ·照相机标定误差分析 | 第38-39页 |
| ·基于平面模板的照相机标定方法研究 | 第39-42页 |
| ·模型基础 | 第39-40页 |
| ·照相机标定流程 | 第40-41页 |
| ·双照相机系统标定流程 | 第41-42页 |
| ·实验分析 | 第42-49页 |
| ·基于单相机实验结果及分析 | 第42-47页 |
| ·基于双相机的标定实验 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 事故现场摄影测量分析 | 第50-57页 |
| ·空间点重建原理 | 第50-51页 |
| ·实验及分析 | 第51-56页 |
| ·实验一 | 第51-54页 |
| ·实验二 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第六章 全文总结及研究展望 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57-58页 |
| ·研究展望 | 第58-59页 |
| 附录一 照相机标定分析中所用到部分图像 | 第59-62页 |
| 附录二 标定参考物 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 摘要 | 第66-69页 |
| ABSTRACT | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
