| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·课题的提出 | 第8-11页 |
| ·存在的问题与国内外现状 | 第11-13页 |
| ·拟解决方案 | 第13-15页 |
| 第二章 基础理论 | 第15-38页 |
| ·PID 控制算法 | 第15-19页 |
| ·PID 控制器参数整定方法 | 第19-23页 |
| ·智能控制方法 | 第23-30页 |
| ·模糊PID 复合控制 | 第30-33页 |
| ·数字滤波的理论基础 | 第33-38页 |
| 第三章 数据采集及信号处理 | 第38-49页 |
| ·重量信号的采集 | 第39-42页 |
| ·速度信号的采集 | 第42-45页 |
| ·数字滤波的设计 | 第45-49页 |
| 第四章 模糊PID 控制器的设计与实现 | 第49-62页 |
| ·皮带秤系统的数学模型 | 第49-50页 |
| ·用常规PID 实现对皮带秤系统的控制 | 第50-62页 |
| 第五章 系统的仿真与分析 | 第62-70页 |
| ·仿真工具的介绍 | 第62-63页 |
| ·系统的仿真及分析 | 第63-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 摘要 | 第75-78页 |
| ABSTRACT | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 导师及作者简介 | 第82页 |