| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·课题的研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文的工作与创新 | 第10页 |
| ·本文组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 运动目标跟踪的理论基础 | 第12-24页 |
| ·均值漂移 | 第12-17页 |
| ·均值漂移理论基础 | 第12-14页 |
| ·基于均值漂移算法的目标跟踪 | 第14-17页 |
| ·目标模型 | 第14-15页 |
| ·候选目标 | 第15页 |
| ·相似度度量 | 第15-16页 |
| ·目标定位 | 第16-17页 |
| ·粒子滤波 | 第17-23页 |
| ·蒙特卡罗采样 | 第17-18页 |
| ·序列重要性采样(SIS) | 第18-20页 |
| ·退化问题及重采样 | 第20页 |
| ·粒子滤波在目标跟踪中的应用 | 第20-23页 |
| ·目标模型的建立 | 第21-22页 |
| ·粒子权值的评价 | 第22-23页 |
| ·目标模板更新 | 第23页 |
| ·目标位置的确定 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 运动目标跟踪算法的并行化实现 | 第24-47页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·OpenMP并行编程模型 | 第25-26页 |
| ·fork-join并行执行模型 | 第25页 |
| ·OpenMP程序的内存模型 | 第25-26页 |
| ·并行性能分析工具 | 第26-27页 |
| · | 第27-36页 |
| ·均值漂移算法并行化策略 | 第27页 |
| ·均值漂移算法并行化实验结果与分析 | 第27-36页 |
| ·粒子滤波的并行化 | 第36-46页 |
| ·粒子滤波算法描述 | 第36-40页 |
| ·粒子滤波算法并行化策略 | 第40页 |
| ·粒子滤波算法并行化实验结果与分析 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 车辆检测并行流水线 | 第47-54页 |
| ·并行流水线架构 | 第47-49页 |
| ·车辆检测并行流水线 | 第49-51页 |
| ·并行流水线数值模拟及性能测试 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间参与的研究课题及完成的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |