| 第一章 绪论 | 第1-22页 |
| ·论文的研究背景和目的 | 第13-15页 |
| ·国内外实时操作系统现状 | 第15-20页 |
| ·论文主要研究目的与内容 | 第20-22页 |
| 第二章 转台控制软件与实时操作系统 | 第22-39页 |
| ·转台概述 | 第22-24页 |
| ·转台的组成 | 第22-23页 |
| ·转台的分类 | 第23页 |
| ·转台的功能 | 第23-24页 |
| ·转台基本控制系统组成 | 第24页 |
| ·转台控制软件 | 第24-29页 |
| ·转台控制软件功能需求 | 第24-26页 |
| ·转台控制软件开发平台选择要求 | 第26-27页 |
| ·转台控制软件平台的现状 | 第27-29页 |
| ·实时操作系统平台选择 | 第29-38页 |
| ·使用实时操作系统的必要性 | 第29-31页 |
| ·实时操作系统与通用操作系统的区别 | 第31页 |
| ·实时操作系统主要参数 | 第31-33页 |
| ·Linux 与实时操作系统 | 第33-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 RTLINUX 内核设计与实现 | 第39-51页 |
| ·RTLINUX 设计思想 | 第39-40页 |
| ·RTLINUX 实时内核结构 | 第40-49页 |
| ·中断处理 | 第40-43页 |
| ·实时调度 | 第43-46页 |
| ·时钟模块 | 第46-47页 |
| ·内存管理 | 第47页 |
| ·RTLinux 中的通信接口 | 第47-49页 |
| ·RTLINUX 对于SMP 的支持 | 第49页 |
| ·多线程编程中的互斥机制 | 第49-50页 |
| ·中断设置 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 RTLINUX 在WH25B 型转台中的应用 | 第51-84页 |
| ·WH25B 三轴电动仿真转台 | 第51-52页 |
| ·WH25B 转台系统结构 | 第52-54页 |
| ·WH25B 转台控制系统的设计 | 第54-58页 |
| ·电流环的设计 | 第54-55页 |
| ·速度环的设计 | 第55-57页 |
| ·位置环的设计 | 第57-58页 |
| ·系统控制软件设计 | 第58-66页 |
| ·基于RTLINUX 的WH25B 转台下位机控制软件设计 | 第66-83页 |
| ·RTLinux 平台应用软件的基本结构 | 第66-67页 |
| ·下位机控制软件的总体设计 | 第67-68页 |
| ·驱动模块设计 | 第68-71页 |
| ·实时控制模块设计 | 第71-77页 |
| ·数据处理模块设计 | 第77-82页 |
| ·程序分析 | 第82-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第五章 不同平台下转台控制软件的比较 | 第84-93页 |
| ·基于DOS 平台的转台控制软件设计 | 第84-85页 |
| ·基于WINDOWS 平台的转台控制软件设计 | 第85-86页 |
| ·控制软件的比较 | 第86-92页 |
| ·人机界面 | 第86-88页 |
| ·实时性能 | 第88-89页 |
| ·可移植性 | 第89-91页 |
| ·嵌入性 | 第91-92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-95页 |
| ·论文总结 | 第93页 |
| ·论文展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第99页 |