| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·无人机飞行控制系统仿真试验 | 第13-15页 |
| ·研究背景 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 基于 MATLAB 飞行仿真的总体设计 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·MATLAB/SIMULINK环境下的非线性仿真结构 | 第17-18页 |
| ·无人机六自由度非线性数学模型 | 第18-19页 |
| ·基于 STATEFLOW的多模态飞行控制 | 第19-23页 |
| ·飞行控制律 | 第19-20页 |
| ·Simulink 指令 | 第20页 |
| ·飞行管理系统 | 第20-23页 |
| ·仿真过程的人机界面 | 第23-24页 |
| ·仿真遥控指令 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-27页 |
| 第三章 无人机动力学建模 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·无人机的数学模型 | 第27-38页 |
| ·坐标系 | 第27-28页 |
| ·无人机动力学计算 | 第28-31页 |
| ·无人机空气动力参数的计算 | 第31页 |
| ·飞机质量的变化率 | 第31-32页 |
| ·发动机油门状态与推力 | 第32页 |
| ·发射起飞段时的无人机所受外力分析与计算 | 第32-35页 |
| ·插值算法 | 第35-36页 |
| ·无人机飞行控制仿真算法 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 无人机飞行控制逻辑与控制规律 | 第39-59页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·自然飞机操纵力学特性 | 第39-40页 |
| ·飞行自动控制系统的组成 | 第40-46页 |
| ·某低速无人机飞行控制规律 | 第41页 |
| ·典型无人机控制系统回路组成 | 第41-42页 |
| ·俯仰与滚转姿态控制 | 第42-43页 |
| ·高度控制律 | 第43-44页 |
| ·航向控制 | 第44页 |
| ·侧向偏离控制 | 第44-46页 |
| ·自主导航与航迹控制 | 第46-52页 |
| ·侧向导航控制(LNAV) | 第47-52页 |
| ·垂直导航控制(VNAV) | 第52页 |
| ·无人机在风场中的飞行方式 | 第52-58页 |
| ·侧风扰动对航迹影响 | 第53-55页 |
| ·消除水平风引起的侧向偏离方案 | 第55-57页 |
| ·侧风计算 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 全过程飞行仿真中的 STATEFLOW/GUI 技术 | 第59-72页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·STATEFLOW | 第59-68页 |
| ·有限状态机原理 | 第60页 |
| ·Simulink 模型和Sateflow 状态机 | 第60-61页 |
| ·Sateflow 图的组成元素的功能 | 第61-65页 |
| ·Stateflow 在全航程飞行过程中的作用 | 第65-68页 |
| ·GUI 功能及在仿真中技术应用 | 第68-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第六章 样例无人机的全过程飞行验证 | 第72-85页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·全过程飞行仿真验证 | 第72-73页 |
| ·无人机基本状态仿真响应图 | 第73-82页 |
| ·无人机发射仿真曲线图 | 第73-74页 |
| ·无人机爬升/下滑与平飞转换仿真曲线图 | 第74-76页 |
| ·航段转换仿真曲线图 | 第76-82页 |
| ·无人机发射时水平风的应对措施 | 第82-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第七章 结束语 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 在学期间发表论文 | 第91页 |
