| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| ·全地面起重机综述 | 第9-11页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·全地面起重机发展现状 | 第9-11页 |
| ·油气悬架综述 | 第11-16页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·油气悬架发展现状 | 第11-16页 |
| ·仿真与优化技术综述 | 第16-18页 |
| ·动力学建模仿真技术的方法与发展趋势 | 第16-17页 |
| ·优化技术在工程起重领域的应用 | 第17-18页 |
| ·本文研究工作主要内容 | 第18-19页 |
| ·选题背景和意义 | 第18页 |
| ·工作内容 | 第18-19页 |
| ·本文的组织安排 | 第19-20页 |
| 2 油气悬架系统的工作原理和结构 | 第20-26页 |
| ·油气悬架的分类 | 第20-21页 |
| ·油气悬架安装结构 | 第21-24页 |
| ·全地面起重机油气悬架液压原理 | 第24-25页 |
| ·影响油气悬架性能的主要参数 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 油气悬架缸数学模型建立与仿真 | 第26-42页 |
| ·物理模型简化条件 | 第26-27页 |
| ·油气悬架缸数学模型 | 第27-32页 |
| ·气体状态方程的确定 | 第27-28页 |
| ·双气室悬架缸数学模型 | 第28-32页 |
| ·有关参数的确定 | 第32-34页 |
| ·节流孔流量系数的确定 | 第32-33页 |
| ·单向阀流量压力差特性的确定 | 第33-34页 |
| ·气体多变指数的确定 | 第34页 |
| ·密封圈摩擦阻力系数的确定 | 第34页 |
| ·油气悬架仿真特性分析 | 第34-40页 |
| ·计算机仿真的目的和仿真参数的选择 | 第34-36页 |
| ·油气悬架缸仿真结果 | 第36-37页 |
| ·悬架系统参数变化对悬架特性的影响 | 第37-40页 |
| ·与同类别试验数据的比较 | 第40-41页 |
| ·本章小节 | 第41-42页 |
| 4 油气悬架刚度和阻尼特性研究 | 第42-52页 |
| ·概述 | 第42页 |
| ·刚度特性研究 | 第42-47页 |
| ·刚度数学模型 | 第42-43页 |
| ·刚度特性研究 | 第43-44页 |
| ·悬架参数改变对刚度特性的影响 | 第44-47页 |
| ·阻尼特性研究 | 第47-51页 |
| ·阻尼数学模型 | 第47-48页 |
| ·阻尼特性研究 | 第48-49页 |
| ·悬架参数改变对阻尼特性的影响 | 第49-51页 |
| ·本章小节 | 第51-52页 |
| 5 油气悬架ADAMS动力学仿真研究 | 第52-71页 |
| ·ADAMS简介和理论基础 | 第52页 |
| ·单缸仿真特性分析 | 第52-57页 |
| ·机械和液压系统建模 | 第52-54页 |
| ·仿真参数设定和运行结果分析 | 第54-57页 |
| ·单桥悬架动力学仿真研究 | 第57-65页 |
| ·单桥悬架机械和液压系统建模 | 第57-58页 |
| ·道路激励动态特性研究 | 第58-65页 |
| ·独立式与互连式悬架对比分析 | 第65-70页 |
| ·所加约束和激励方式 | 第65-67页 |
| ·结果分析 | 第67-70页 |
| ·本章小节 | 第70-71页 |
| 6 油气悬架ADAMS优化设计 | 第71-77页 |
| ·概述 | 第71页 |
| ·参数化分析 | 第71-72页 |
| ·基于ADAMS的单桥油气悬架模型的试验设计和优化设计 | 第72-73页 |
| ·基于ADAMS的单桥油气悬架模型动力学分析算例 | 第73-76页 |
| ·试验变量选取 | 第73页 |
| ·优化目标确定 | 第73-74页 |
| ·传感器创建 | 第74页 |
| ·灵敏度分析 | 第74-75页 |
| ·优化结果分析 | 第75-76页 |
| ·本章小节 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录A 双气室油气悬架MATLAB仿真程序 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第89页 |