| 摘 要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 0 引言 | 第10-13页 |
| 1 无线传感器网络概述 | 第13-19页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络设计的几个因素 | 第16-19页 |
| 2 无线传感器网络节点定位的基本原理 | 第19-23页 |
| ·基本概念描述 | 第19页 |
| ·节点间距离(或角度)的测量方法 | 第19-20页 |
| ·节点定位计算方法 | 第20-23页 |
| ·三角测量法 | 第20-21页 |
| ·三边测量法 | 第21-23页 |
| 3 无线传感器网络自身定位算法分析 | 第23-42页 |
| ·无线传感器网络自身定位系统和算法的性能评价 | 第23-24页 |
| ·无线传感器网络自身定位系统和算法的分类 | 第24-26页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第25页 |
| ·集中式计算与分布 | 第25页 |
| ·基于测距技术的定位和无需测距技术的定 | 第25-26页 |
| ·现有无线传感器网络自身定位算法 | 第26-40页 |
| ·现有无线传感器网络自身定位系统和算法比较 | 第40-42页 |
| 4 一种新的无线传感器网络自身定位算法 | 第42-62页 |
| ·传感器网络定位算法的要求 | 第42-43页 |
| ·必要的定义 | 第43-44页 |
| ·能量模型 | 第44页 |
| ·问题的提出 | 第44-45页 |
| ·改进型估计距离定位算法—PDM（P） | 第45-56页 |
| ·PDM 定位原理介绍 | 第46-48页 |
| ·PDM(P)定位过程分析 | 第48-55页 |
| ·PDM(P)定位算法的流程总结 | 第55-56页 |
| ·关键问题分析 | 第56-60页 |
| ·锚节点范围选择 | 第56页 |
| ·循环求精算法 | 第56-57页 |
| ·PDM（P）不可定位节点分析 | 第57-58页 |
| ·基于验证的循环迭代算法 | 第58-60页 |
| ·性能分析 | 第60-62页 |
| ·误差分析 | 第60页 |
| ·适用范围分析 | 第60-62页 |
| 5 PDM（P）定位算法仿真实验 | 第62-71页 |
| ·无线传感器网络自身定位算法 NS2 仿真平台的建立 | 第62-66页 |
| ·NS2 网络仿真平台简介 | 第62-64页 |
| ·NS2 平台的扩展 | 第64-66页 |
| ·PDM（P）定位算法仿真实验及结果 | 第66-69页 |
| ·连通度对定位精度 | 第67-68页 |
| ·锚节点数目对定位精度的影响 | 第68-69页 |
| ·PDM（P）定位算法耗能分析 | 第69-71页 |
| 6 总结和展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者论文发表情况 | 第80页 |