水下航行器动力定位控制
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-5页 |
目录 | 第5-7页 |
第一章 绪论 | 第7-11页 |
·研究目地及意义 | 第7-8页 |
·国内外研究现状 | 第8-9页 |
·本文主要研究工作 | 第9-11页 |
第二章 水下航行器运动描述 | 第11-26页 |
·引言 | 第11页 |
·坐标系与水下航行器运动学参数 | 第11-15页 |
·水下航行器运动数学描述 | 第15-25页 |
·本章小结 | 第25-26页 |
第三章 非线性变结构控制 | 第26-39页 |
·引言 | 第26页 |
·变结构控制 | 第26-29页 |
·纵平面内小攻角动力定位控制 | 第29-32页 |
·侧平面内小侧滑角动力定位控制 | 第32-34页 |
·仿真结果 | 第34-38页 |
·小结 | 第38-39页 |
第四章 水下航行器爬潜和旋转运动动力定位控制 | 第39-50页 |
·引言 | 第39页 |
·纵平面大攻角爬潜运动动力定位控制 | 第39-42页 |
·侧平面大侧滑角旋转运动动力定位控制 | 第42-45页 |
·仿真结果 | 第45-48页 |
·小结 | 第48-50页 |
第五章 空间动力定位控制 | 第50-63页 |
·引言 | 第50页 |
·空间动力定位控制 | 第50-59页 |
·推进器逻辑分配 | 第59-62页 |
·小结 | 第62-63页 |
第六章 全文总结 | 第63-65页 |
·结论 | 第63页 |
·研究展望 | 第63-65页 |
硕士期间发表论文情况 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-71页 |
致谢 | 第71-72页 |