| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·论文的选题背景 | 第8-10页 |
| ·缝制设备控制系统智能化、网络化、信息化的发展趋势 | 第10-12页 |
| ·智能化 | 第10-11页 |
| ·网络化 | 第11-12页 |
| ·信息化 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的工作 | 第13页 |
| ·论文的总体安排 | 第13-14页 |
| 第二章 新型缝制设备运动控制系统分析 | 第14-27页 |
| ·新型缝制设备控制系统总体结构 | 第14-15页 |
| ·新型缝制设备机械结构 | 第15-18页 |
| ·电子套结机 | 第15-18页 |
| ·电子花样机 | 第18页 |
| ·新型缝制设备控制电机 | 第18-21页 |
| ·步进电机 | 第18-19页 |
| ·交流伺服电动机 | 第19页 |
| ·步进电机和交流伺服电机性能比较 | 第19-21页 |
| ·新型缝制设备电机功率驱动装置 | 第21-24页 |
| ·步进电机驱动器 | 第21-23页 |
| ·交流伺服电机驱动器 | 第23-24页 |
| ·新型缝制设备多轴协同运动控制器 | 第24-26页 |
| ·新型缝制设备主控机 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于RTOS的运动控制软件平台 | 第27-36页 |
| ·运动控制相关的嵌入式操作系统 | 第27-29页 |
| ·Linux操作系统的裁剪、定制技术 | 第29-31页 |
| ·裁剪 | 第29页 |
| ·快速启动 | 第29-30页 |
| ·屏蔽启动信息 | 第30页 |
| ·触摸屏驱动加载 | 第30-31页 |
| ·Linux的实时性分析 | 第31-33页 |
| ·分时调度 | 第31-32页 |
| ·定时器的时钟精度 | 第32页 |
| ·非抢占式内核 | 第32页 |
| ·虚拟内存技术 | 第32-33页 |
| ·Linux的实时性改进方法 | 第33-35页 |
| ·KURT | 第33-34页 |
| ·RT-Linux | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于运动控制卡的运动控制系统设计 | 第36-41页 |
| ·Baldor运动控制卡 | 第36-37页 |
| ·新型缝制设备的多轴协同运动约束关系 | 第37-38页 |
| ·Baldor卡控制缝制设备协同运动的三种模式 | 第38-39页 |
| ·主轴匀速模式 | 第38页 |
| ·主轴变速模式 | 第38-39页 |
| ·主轴插补模式 | 第39页 |
| ·三种模式优缺点分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 基于PCMC卡的运动控制系统设计 | 第41-54页 |
| ·基于PCMC卡实现的多轴协同控制系统体系结构 | 第41-42页 |
| ·PCMC卡硬件设计 | 第42-44页 |
| ·基于PCMC的细粒度步进电机精确控制 | 第44-47页 |
| ·控制系统软件体系结构 | 第47-50页 |
| ·主应用模块 | 第47-48页 |
| ·实时FIFO | 第48-49页 |
| ·实时计数器设置模块 | 第49页 |
| ·控制系统软件加载过程 | 第49-50页 |
| ·基于PCMC卡的多轴协同控制算法 | 第50-51页 |
| ·运动解析模块软件设计 | 第51-52页 |
| ·计数器实时处理模块软件设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 系统运行结果测试 | 第54-59页 |
| ·测试工具 | 第54-55页 |
| ·“嵌入式主板+运动控制卡”性能测试 | 第55-58页 |
| ·主轴匀速模式 | 第55-57页 |
| ·主轴变速模式 | 第57-58页 |
| ·主轴插补模式 | 第58页 |
| ·“嵌入式主板+PCMC卡”性能测试 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 结束语 | 第59-60页 |
| ·本文所做的工作 | 第59页 |
| ·关于进一步的研究 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参加的科研课题 | 第63-64页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成和发表的论文 | 第64-65页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第65页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第65页 |