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基于CAN总线的智能传感器在FCS船舶监控系统中的应用

第一章 绪论第1-14页
   ·应用于船舶监控系统的现场总线控制系统(FCS)第7-9页
     ·现场总线控制系统(FCS)概述第7页
     ·现场总线控制系统 FCS技术特点第7-8页
     ·一些有影响力的现场总线技术第8页
     ·FCS在船舶监控中的应用第8-9页
   ·网络化传感器技术第9-12页
     ·传感器技术的发展历史第9页
     ·网络化智能传感器的发展现状第9-11页
     ·智能传感器网络研究展望第11-12页
     ·网络化传感器的接口标准第12页
   ·本课题任务和研究意义第12-13页
   ·论文总体结构第13-14页
第二章 CAN总线原理和 CAN2.0协议分析第14-26页
   ·CAN总线概述及其特点第14-15页
     ·CAN总线概述第14页
     ·CAN总线的技术特点第14-15页
     ·CAN总线的“显形”与“隐性”第15页
   ·CAN总线通信协议第15-21页
     ·CAN协议分层结构第15-17页
     ·CAN协议帧结构分析第17-20页
     ·错误处理和故障限定第20-21页
   ·CAN协议分析第21-23页
 2 4 CANopen应用层协议第23-26页
     ·CANopen应用层概述第23-24页
     ·CANopen特点及应用第24-26页
第三章 智能传感器节点硬件设计第26-44页
   ·智能传感器节点设计结构第26-28页
   ·温度智能传感器器件选择第28-35页
     ·温度智能传感器微控制器选择第28-31页
     ·温度智能传感器的温度测量元件第31-33页
     ·CAN总线通信硬件选择第33-34页
     ·电源供电方式第34-35页
   ·温度智能传感器硬件结构第35页
   ·温度采集电路设计第35-38页
     ·温度采集芯片MAX6675的测温原理第35-36页
     ·MAX6675与 LPC2119的通信原理和硬件连接第36-38页
     ·MAX6675测量精度和误差分析第38页
   ·CAN总线通信单元硬件实现第38-39页
   ·智能传感器电源供电模块硬件设计第39-40页
   ·智能传感器复位模块设计第40-41页
   ·数据存储模块第41-42页
   ·本章小结第42-44页
第四章 软件设计第44-62页
   ·开发环境 ARM Developer Suite介绍第44-48页
   ·EasyJTAG仿真器简介第48-50页
     ·ARM调试方法第48-49页
     ·EasyJTAG仿真器第49-50页
   ·智能传感器软件设计结构第50-51页
   ·系统初始化启动程序设计第51-57页
   ·智能传感器信号采集子程序设计第57-59页
   ·SPI接口程序设计第59-61页
   ·CAN通信子程序设计第61-62页
第五章 系统测试和总结第62-66页
   ·系统硬件测试第62页
   ·系统软件测试第62-63页
   ·对整个系统设计的总结第63-65页
   ·展望第65-66页
致谢第66-67页
参考文献第67-69页
附录1:攻读硕士学位期间发表的学术论文第69页
附录2: LPC2119 CAN通信部分源程序第69-78页

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