| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·网络控制系统(NCS)的出现 | 第8-11页 |
| ·NCS的主要研究问题 | 第11-14页 |
| ·NCS的研究现状 | 第14-16页 |
| ·理论角度 | 第14-15页 |
| ·通讯技术 | 第15-16页 |
| ·选题的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·本文所做的工作 | 第17-18页 |
| 第二章 网络控制系统的发展 | 第18-30页 |
| ·DCS集散控制系统 | 第18-21页 |
| ·FCS现场总线控制系统 | 第21-25页 |
| ·现场总线的应用特点 | 第22-23页 |
| ·现场总线研究重点 | 第23-24页 |
| ·现场总线发展展望 | 第24-25页 |
| ·工业以太网 | 第25-29页 |
| ·以太网的产生及其简介 | 第25-27页 |
| ·标准以太网的实时局限性 | 第27-28页 |
| ·解决以太网实时局限性的传统方法 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 以太网络控制系统的控制性能分析 | 第30-39页 |
| ·网络控制系统的特性 | 第30-34页 |
| ·时变传输周期 | 第30页 |
| ·网络调度问题 | 第30页 |
| ·单包和多包传输 | 第30-31页 |
| ·数据包错乱与丢失 | 第31页 |
| ·延时与丢包对稳定的影响 | 第31-33页 |
| ·采样率对稳定影响 | 第33-34页 |
| ·基于以太网络控制系统的稳定性分析 | 第34-39页 |
| ·系统状态的运动及平衡状态 | 第34-37页 |
| ·稳定性主要分析方法 | 第37-38页 |
| ·网络系统的鲁棒稳定 | 第38-39页 |
| 第四章:CSMA/CD和CSMA/CD-TDMA媒体访问协议及其分析 | 第39-49页 |
| ·CSMA/CD媒体访问协议 | 第39-41页 |
| ·CSMA/CD媒体访问协议性能分析 | 第41-45页 |
| ·CSMA/CD-TDMA混合以太网络协议 | 第45-47页 |
| ·两种网络协议性能比较 | 第47-49页 |
| 第五章:以太网网络控制系统仿真 | 第49-62页 |
| ·Matlab/Simlink的TrueTime工具箱 | 第49-50页 |
| ·仿真实例 | 第50-57页 |
| ·网络协议的控制系统仿真 | 第50-54页 |
| ·CSMA/CD-TDMA网络协议的控制系统仿真 | 第54-57页 |
| ·仿真实例分析 | 第57-58页 |
| ·对于情况一有网络控制系统和没有网络控制系统的比较: | 第57-58页 |
| ·CSMA/CD网络协议仿真和CSMA/CD-TDMA协议仿真比较 | 第58页 |
| ·新型以太网络访问协议的构想 | 第58-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 附录A 参考文献 | 第64-69页 |
| 附录B | 第69页 |
