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支持向量机在广义预测控制中的应用与实测分析

摘要第1-5页
Abstract第5-7页
致谢第7-8页
目录第8-10页
第一章 绪论第10-22页
   ·支持向量机概述第10-16页
     ·统计学习基础理论第10-12页
     ·支持向量机原理第12-15页
     ·支持向量机在预测控制中的应用现状第15-16页
   ·广义预测控制概述第16-19页
     ·广义预测控制原理第16-18页
     ·广义预测控制的发展现状第18-19页
   ·本文的主要目的与内容第19-22页
第二章 基于Matlab和组态王的先进过程控制算法实测平台第22-34页
   ·引言第22页
   ·实测平台结构第22-24页
   ·Matlab与组态王基于ODE的数据通讯第24-26页
     ·动态数据交换(DDE)简介第24-25页
     ·Matlab提供的DDE功能第25-26页
   ·Matlab与组态王基于OPC技术的数据通讯第26-30页
     ·OPC数据通讯方式第26-27页
     ·Matlab中OPC数据通讯的工具箱设计第27-30页
   ·实测平台执行器的非线性校正第30-33页
     ·基于支持向量机逆模型的校正原理第30-32页
     ·电动调节阀非线性校正第32-33页
   ·本章小结第33-34页
第三章 基于支持向量机的广义预测控制第34-56页
   ·引言第34-35页
   ·基于支持向量机的线性系统广义预测控制第35-47页
     ·基于线性核函数的广义预测控制模型辨识第35-37页
     ·基于线性核函数的SVM广义预测控制第37-39页
     ·仿真研究第39-43页
     ·实测分析第43-47页
   ·基于支持向量机的非线性系统广义预测控制第47-54页
     ·非线性系统的实时线性化第48-49页
     ·非线性系统广义预测控制第49-51页
     ·非线性控制对象仿真第51-54页
   ·本章小结第54-56页
第四章 基于支持向量机误差修正的广义预测控制第56-66页
   ·引言第56页
   ·模型失配下的广义预测控制第56-58页
   ·支持向量机建立误差模型第58-60页
     ·基于支持向量机的误差预测模型第58-59页
     ·基于误差修正的广义预测控制第59-60页
   ·仿真研究第60-64页
     ·仿真第60-62页
     ·实测分析第62-64页
   ·本章小结第64-66页
第五章 总结与展望第66-70页
   ·总结第66-67页
   ·展望第67-70页
参考文献第70-74页
附录第74页

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