| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·桥吊防摇研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·桥吊防摇的研究现状 | 第8-11页 |
| ·常见的防摇装置 | 第8页 |
| ·桥吊防摇控制的研究现状 | 第8-11页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第11-12页 |
| 第二章 集装箱桥吊及其数学模型 | 第12-15页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·集装箱桥吊摇摆过程的数学模型 | 第12-14页 |
| ·数学模型分析 | 第14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 第三章 集装箱桥吊的T-S 模糊控制模型 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·模糊控制理论 | 第16-17页 |
| ·模糊理论 | 第16-17页 |
| ·模糊数学在集装箱桥吊中的应用 | 第17页 |
| ·桥吊T-S 模糊控制结构的设计 | 第17-22页 |
| ·防摇机理 | 第17-18页 |
| ·桥吊的T-S 模糊控制器的确定 | 第18-22页 |
| ·桥吊T-S 模糊模型的求取 | 第22-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第四章 基于T-S 模型的集装箱桥吊防摇的H_∞控制 | 第26-45页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·预备知识 | 第27-29页 |
| ·T-S 模糊系统及其稳定性分析 | 第29-31页 |
| ·模糊系统的H_∞控制 | 第31-33页 |
| ·桥吊防摇系统的H_∞控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·仿真 | 第34-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于T-S 模型的集装箱桥吊防摇最优保性能控制 | 第45-58页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·基于T-S 模型的最优保性能模糊控制器设计 | 第46-50页 |
| ·桥吊的保性能鲁棒模糊控制器的设计及仿真 | 第50-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |