| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 嵌入式系统简介 | 第9-16页 |
| 1．1．1 嵌入式系统发展的历史 | 第9-12页 |
| 1．1．2 嵌入式系统的分类及特点 | 第12-16页 |
| 1．2 系统开发背景及主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 嵌入式控制器的整体设计 | 第18-26页 |
| 2．1 嵌入式系统设计的具体方法 | 第18-21页 |
| 2．1．1 嵌入式系统设计的传统方法 | 第18-20页 |
| 2．1．2 嵌入式系统协同设计技术 | 第20-21页 |
| 2．2 基于 ARM的嵌入式工业控制器方案 | 第21-25页 |
| 2．2．1 嵌入式工业控制器硬件平台的选择 | 第21-23页 |
| 2．2．2 嵌入式工业控制器实时操作系统的选择 | 第23-25页 |
| 2．3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 嵌入式控制器的硬件设计 | 第26-64页 |
| 3．1 基于 LPC2210微控制器的嵌入式系统 | 第26-41页 |
| 3．1．1 LPC2000体系结构 | 第26-29页 |
| 3．1．2 LPC2210微控制器概述 | 第29-41页 |
| 3．2 存储器系统 | 第41-44页 |
| 3．2．1 系统内存 | 第41-42页 |
| 3．2．2 系统 FLASH存储器 | 第42-44页 |
| 3．3 硬件平台通讯接口 | 第44-54页 |
| 3．3．1 通用同步异步接收发送器 UART0 | 第44-48页 |
| 3．3．2 I2C接口 | 第48-52页 |
| 3．3．3 网络接口 | 第52-54页 |
| 3．4 控制器系统组成 | 第54-59页 |
| 3．4．1 控制器的最小系统框图 | 第54-55页 |
| 3．4．2 USB接口芯片的选择及电路设计 | 第55-56页 |
| 3．4．3 CAN总线接口芯片的选择及电路设计 | 第56-59页 |
| 3．5 电力推进集中控制系统结构 | 第59-61页 |
| 3．6 本章小结 | 第61-64页 |
| 第4章 嵌入式软件平台的构建及调试 | 第64-107页 |
| 4．1 uC/OS-Ⅱ实时系统 | 第64-83页 |
| 4．1．1 uC/OS-Ⅱ操作系统简介 | 第64-65页 |
| 4．1．2 uC/OS-Ⅱ的移植 | 第65-66页 |
| 4．1．3 uC/OS-Ⅱ的内核结构与系统调用 | 第66-75页 |
| 4．1．4 移植uC/OS Ⅱ所要满足的条件 | 第75-76页 |
| 4．1．5 uC/OS-Ⅱ在 PLC2210的移植 | 第76-83页 |
| 4．2 CAN总线接口芯片 SJA1000的驱动及调试 | 第83-88页 |
| 4．2．1 ADS集成开发环境的简介 | 第83-84页 |
| 4．2．2 CAN总线接口芯片 SJA1000的工作原理 | 第84-87页 |
| 4．2．3 对 SJA1000驱动程序的编写及调试 | 第87-88页 |
| 4．3 USB接口芯片 PDIUSBD12的驱动及调试 | 第88-98页 |
| 4．3．1 PDIUSBD12的简介及其接口电路 | 第88-92页 |
| 4．3．2 PDIUSBD12的固件设计 | 第92-98页 |
| 4．4 USB设备驱动程序及应用程序设计 | 第98-101页 |
| 4．4．1 USB设备驱动程序开发工具 | 第98-99页 |
| 4．4．2 WinDriver USB设备驱动程序开发 | 第99-101页 |
| 4．5 电力推进集中控制软件的设计 | 第101-106页 |
| 4．5．1 船舶电力推进集中控制系统的协议 | 第101-103页 |
| 4．5．2 主控制器软件设计 | 第103-106页 |
| 4．6 本章小结 | 第106-107页 |
| 结论 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-112页 |
