| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·国际国内研究现状和进展 | 第9-12页 |
| ·课题研究的科学意义与应用前景 | 第12-13页 |
| ·论文各部分的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 嵌入式系统与远程监控系统概述 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·嵌入式系统 | 第15-20页 |
| ·嵌入式硬件系统 | 第16-17页 |
| ·嵌入式软件系统 | 第17页 |
| ·常见的嵌入式操作系统 | 第17-18页 |
| ·Windows CE嵌入式操作系统 | 第18-20页 |
| ·远程监控系统 | 第20-23页 |
| ·远程监控系统结构 | 第20-21页 |
| ·远程监控系统分类 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 手持监控系统总体设计 | 第24-31页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·便携式移动机器人实验平台介绍 | 第24-27页 |
| ·手持监控系统总体设计 | 第27-30页 |
| ·手持监控系统设计思想 | 第27-28页 |
| ·手持监控系统功能需求与模块划分 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 手持监控系统硬件部分设计 | 第31-37页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·分析与设计 | 第31-33页 |
| ·硬件实现方案 | 第33-35页 |
| ·中央处理模块 | 第33页 |
| ·遥控键盘模块 | 第33-34页 |
| ·无线通讯模块 | 第34-35页 |
| ·液晶显示模块 | 第35页 |
| ·硬件系统集成 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 手持监控系统底层软件设计 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·WindowsCE 嵌入式操作系统定制 | 第37-40页 |
| ·基于Platform Builder工具的平台定制 | 第37-38页 |
| ·基于GENE-6310定制WindowsCE操作系统 | 第38-40页 |
| ·PCM-3974驱动程序设计 | 第40-44页 |
| ·WindowsCE 设备驱动程序 | 第40-41页 |
| ·PCM-3974驱动程序开发 | 第41-44页 |
| ·基于WindowsCE的串口通信程序设计 | 第44-46页 |
| ·串口通信协议设计 | 第44-45页 |
| ·WindowsCE 下串口通信程序开发 | 第45-46页 |
| ·基于WindowsCE的视频处理程序设计 | 第46-49页 |
| ·基于网络的视频无线接收 | 第46-48页 |
| ·基于JPEG 算法的视频解压缩 | 第48-49页 |
| ·WindowsCE 下的视频显示 | 第49页 |
| ·手持监控系统人机交互界面设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 手持监控系统上层软件研究 | 第51-67页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·全局路径规划模块研究 | 第51-60页 |
| ·移动机器人自由空间建模 | 第52-53页 |
| ·采用改进的Dijkstra 算法搜索次优路径 | 第53-55页 |
| ·基于蚁群算法的全局路径搜索 | 第55-59页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第59-60页 |
| ·数字地图模块研究 | 第60-66页 |
| ·环境空间的数字化地图表示 | 第60-63页 |
| ·移动机器人SLAM 问题研究 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |