| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1．1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1．2 模糊控制 | 第9-11页 |
| 1．2．1 模糊模糊控制的优点 | 第9-10页 |
| 1．2．2 模糊模糊控制的研究现状与发展 | 第10-11页 |
| 1．3 模糊 PID控制 | 第11-12页 |
| 1．4 Smith预估控制及改进算法 | 第12-13页 |
| 1．5 模糊 Smith智能控制方法 | 第13页 |
| 1．6 模糊控制器实现方法的选择 | 第13-14页 |
| 1．7 本文主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 模糊控制系统 | 第16-27页 |
| 2．1 模糊数学理论概述 | 第16-18页 |
| 2．1．1 模糊集合 | 第16-17页 |
| 2．1．2 模糊算子 | 第17页 |
| 2．1．3 模糊关系 | 第17-18页 |
| 2．1．4 模糊推理 | 第18页 |
| 2．2 模糊控制系统 | 第18-27页 |
| 2．2．1 模糊控制的起源 | 第18-19页 |
| 2．2．2 模糊控制系统组成 | 第19页 |
| 2．2．3 模糊控制器 | 第19-21页 |
| 2．2．4 模糊控制系统基本工作原理 | 第21-26页 |
| 2．2．5 模糊控制的发展前景与问题 | 第26-27页 |
| 第3章 模糊 Smith智能控制方法 | 第27-46页 |
| 3．1 PID控制理论 | 第27-30页 |
| 3．1．1 PID控制基本原理 | 第27-29页 |
| 3．1．2 PID局限及解决办法 | 第29-30页 |
| 3．2 模糊参数自整定 PID | 第30-33页 |
| 3．2．1 控制器系统结构 | 第30-31页 |
| 3．2．2 模糊 PID控制器设计 | 第31-33页 |
| 3．3 纯滞后系统的 Smith预估控制 | 第33-36页 |
| 3．3．1 Smith预估控制概述及其补偿原理 | 第34-35页 |
| 3．3．2 改进的Smith预估器 | 第35-36页 |
| 3．4 模糊 Smith智能控制方法 | 第36-45页 |
| 3．4．1 滤波时间常数t_f的整定规则 | 第37-44页 |
| 3．4．2 模糊自适应机构的设计 | 第44-45页 |
| 3．5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 系统建模与算法仿真 | 第46-57页 |
| 4．1 控制对象简介 | 第46页 |
| 4．2 温度控制系统数学模型 | 第46-49页 |
| 4．2．1 模型参数理论分析 | 第47-48页 |
| 4．2．2 温度箱的模型与参数的初整定 | 第48-49页 |
| 4．3 MATLAB算法仿真比较 | 第49-55页 |
| 4．3．1 常规 PID与模糊 PID算法比较 | 第49-52页 |
| 4．3．2 Smith预估控制与模糊自适应 Smith控制的仿真比较 | 第52-54页 |
| 4．3．3 模糊 Smith智能控制算法的仿真 | 第54-55页 |
| 4．4 仿真结果分析 | 第55-57页 |
| 第5章 单片机模糊控制系统的原理及设计 | 第57-74页 |
| 5．1 总体设计思想 | 第57页 |
| 5．2 单片机硬件系统设计 | 第57-65页 |
| 5．2．1 AT89C52单片机简介 | 第57-58页 |
| 5．2．2 数据采集的输入通道电路 | 第58-60页 |
| 5．2．3 控制命令的输入通道 | 第60-61页 |
| 5．2．4 LED数码显示电路 | 第61-62页 |
| 5．2．5 控制输出电路 | 第62-63页 |
| 5．2．6 单片机与 PC机之间的串口通信接口电路 | 第63-64页 |
| 5．2．7 看门狗电路 | 第64页 |
| 5．2．8 报警电路 | 第64-65页 |
| 5．3 软件设计 | 第65-72页 |
| 5．3．1 单片机软件设计 | 第65页 |
| 5．3．2 控制算法实现 | 第65-66页 |
| 5．3．3 PWM算法 | 第66-67页 |
| 5．3．4 A/D转换 | 第67-69页 |
| 5．3．5 PC机与单片机串口通信软件设计 | 第69页 |
| 5．3．6 上位机软件设计 | 第69-72页 |
| 5．4 抗干扰设计 | 第72-73页 |
| 5．5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第80页 |