网络控制系统时延补偿方法的研究
| 1.绪论 | 第1-10页 |
| ·问题的提出 | 第8-9页 |
| ·本文的研究工作 | 第9-10页 |
| 2.网络控制系统时延特性分析 | 第10-17页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·网络控制系统的基本框架 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的时延 | 第11-13页 |
| ·传感器—控制器时延τ_k~(sc) | 第12页 |
| ·控制器计算时延τ_k~c | 第12页 |
| ·控制器—执行器时延τ_k~(ca) | 第12页 |
| ·时延对网络控制系统的影响 | 第12-13页 |
| ·当前针对网络时延主要的控制策略 | 第13-16页 |
| ·状态增广方法 | 第13页 |
| ·增广离散建模方法 | 第13-14页 |
| ·队列方法 | 第14-15页 |
| ·采样周期规划方法 | 第15页 |
| ·随机时延优化控制方法 | 第15-16页 |
| ·扰动方法 | 第16页 |
| ·增益自适应方法 | 第16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 3.基于Matlab无刷直流电机网络控制系统建模 | 第17-35页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·BLDCM的建模与仿真 | 第17-28页 |
| ·BLDCM的数学模型 | 第17-19页 |
| ·BLDCM控制系统建模 | 第19-23页 |
| ·仿真结果 | 第23-28页 |
| ·BLDCM网络控制系统的建模与仿真 | 第28-33页 |
| ·BLDCM网络控制系统建模 | 第28-29页 |
| ·仿真结果 | 第29-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 4.模糊PI时延补偿算法研究 | 第35-48页 |
| ·概述 | 第35页 |
| ·模糊控制 | 第35-40页 |
| ·模糊逻辑控制过程 | 第35-37页 |
| ·模糊逻辑推理方法 | 第37-40页 |
| ·模糊PI时延补偿算法的设计 | 第40-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 5.基于ARM无刷直流电机网络控制系统的实现 | 第48-59页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·网络控制系统方案 | 第48-50页 |
| ·中央控制器 | 第49页 |
| ·通讯网络 | 第49页 |
| ·远程单元 | 第49-50页 |
| ·网络控制系统硬件组成 | 第50-53页 |
| ·ARM处理器单元 | 第50-51页 |
| ·网络通讯单元 | 第51页 |
| ·DSP运算控制单元 | 第51-52页 |
| ·功率驱动和三相逆变单元 | 第52页 |
| ·转子位置检测单元 | 第52-53页 |
| ·保护电路单元 | 第53页 |
| ·网络控制系统软件设计 | 第53-56页 |
| ·中央控制器速度环程序设计 | 第53-55页 |
| ·网络通讯程序设计 | 第55-56页 |
| ·远程电流环程序设计 | 第56页 |
| ·实验结果 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 6.结束语和展望 | 第59-61页 |
| ·主要内容 | 第59-60页 |
| ·创新点及关键结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间完成的论文 | 第65页 |
