| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·模具研配液压机发展现状、课题的来源及意义 | 第10页 |
| ·模具研配液压机的发展现状 | 第10页 |
| ·课题的来源及意义 | 第10页 |
| ·模具研配液压机简介 | 第10-15页 |
| ·课题的来源及意义 | 第15-16页 |
| 2 同步控制系统方案论证 | 第16-25页 |
| ·液压同步控制方式分类与比较 | 第16页 |
| ·几种控制形式特点比较及适用场合 | 第16-18页 |
| ·液压同步控制策略与同步控制的发展 | 第18-19页 |
| ·典型液压同步回路 | 第19-21页 |
| ·本文采用比例流量阀与伺服阀同时控制的同步控制方案 | 第21-25页 |
| 3 模具研配液压机同步控制方案的可行性分析及实现 | 第25-38页 |
| ·液压缸在快速下行过程中的粗略同步控制 | 第25-31页 |
| ·电液位置同步控制方案 | 第25-26页 |
| ·电液比例控制性能分析 | 第26-27页 |
| ·比例流量阀主要参数的选择与应用 | 第27-31页 |
| ·双液压缸在下行过程中的精确同步的实现 | 第31-38页 |
| ·电液伺服位置同步控制方案 | 第32页 |
| ·电液伺服性能分析 | 第32-33页 |
| ·伺服阀主要参数的选择与应用 | 第33-38页 |
| 4 模具研配液压机同步性能的理论分析 | 第38-61页 |
| ·伺服阀控制双缸同步数学模型的建立 | 第38-45页 |
| ·本研配液压机工作原理 | 第39-40页 |
| ·伺服阀控制非对称缸数学模型的建立 | 第40-42页 |
| ·动态特性分析 | 第42-45页 |
| ·仿真分析 | 第45-47页 |
| ·同步性能分析 | 第47-49页 |
| ·结论 | 第49页 |
| ·同步系统的自适应控制 | 第49-57页 |
| ·自适应控制方案的选取 | 第49-52页 |
| ·列写数学模型 | 第52-54页 |
| ·建立等效误差系统 | 第54页 |
| ·寻找自适应控制律 | 第54-55页 |
| ·画出以此POPV理论为基础设计的自适应物理实现控制模型 | 第55页 |
| ·模型参数的选取 | 第55-56页 |
| ·控制精度及系统稳定性分析 | 第56-57页 |
| ·加入自适应控制后的仿真分析 | 第57-60页 |
| ·控制性能分析 | 第57-59页 |
| ·参数变化的性能分析 | 第59-60页 |
| ·本课题采用自适应控制方案的意义 | 第60-61页 |
| ·与PID控制策略比较 | 第60页 |
| ·应用本课题的参考模型用到其它系统上的效果 | 第60-61页 |
| 5 模具研配液压机同步控制系统仿真及控制规律的研究 | 第61-68页 |
| ·仿真参数的选择与设置 | 第62-65页 |
| ·仿真模型参数的计算 | 第62-64页 |
| ·解法参数的设置 | 第64-65页 |
| ·仿真输出的处理 | 第65页 |
| ·仿真工程中的误差分析 | 第65-68页 |
| ·模型建立过程中的误差 | 第65-66页 |
| ·参数取值的误差 | 第66页 |
| ·仿真精度分析的意义 | 第66-68页 |
| 6 模具研配液压PLC控制 | 第68-80页 |
| ·PLC控制模具研配液压机的工作原理 | 第68-69页 |
| ·控制系统PLC硬件设计 | 第69-70页 |
| ·PLC程序编程 | 第70-80页 |
| ·通讯部分程序的编制 | 第70-74页 |
| ·拨码输入部分程序的编制 | 第74-77页 |
| ·PLC控制双缸同步部分程序的编制 | 第77-80页 |
| 7 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录A PLC配置参数 | 第86-87页 |
| 附录B 重要部分PLC程序 | 第87-102页 |
| 在学研究成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
