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装载机行驶液压传动特性研究

1 绪论第1-14页
   ·装载机的发展水平及趋势第8-9页
   ·装载机行驶液压传动的特点第9-10页
   ·国内外工程机械液压传动研究现状第10-11页
     ·国外研究现状第10-11页
     ·国内研究急需解决的问题第11页
   ·课题的背景、主要工作和要达到的目的第11-13页
   ·本章小结第13-14页
2 装载机行驶液压传动系统设计第14-22页
   ·装载机传动系统的要求第14页
   ·全液压装载机的系统构成第14-20页
     ·开发全液压装载机的技术难点第14-16页
     ·装载机液压系统整体构成方案第16-20页
   ·装载机液压系统的设计第20-21页
   ·本章小结第21-22页
3 发动机与液压系统的匹配机理及控制第22-32页
   ·发动机的工作特性第22-27页
     ·发动机特性曲线第22-24页
     ·发动机的最佳工作点第24-25页
     ·发动机负荷率的合理利用第25-27页
   ·发动机与液压系统的匹配机理第27-30页
     ·泵与发动机的匹配方程第27页
     ·液压系统与发动机的匹配控制原理第27-30页
   ·电液比例泵排量控制原理及实现第30-31页
   ·本章小结第31-32页
4 装载机行驶动力学分析及液压系统参数匹配第32-45页
   ·装载机行驶动力学与运动学分析第32-35页
     ·行驶动力学分析第32-34页
     ·行驶运动学分析第34-35页
     ·驱动马达外负载扭矩第35页
   ·行驶液压传动系统参数设计与计算第35-41页
     ·系统工作压力的确定第35-37页
     ·行驶液压传动系统参数计算第37-39页
     ·液压元件选型计算辅助程序开发第39-41页
   ·全液压装载机的牵引特性第41-42页
     ·牵引特性方程的建立第42页
     ·牵引特性分析第42页
   ·计算实例第42-44页
   ·本章小结第44-45页
5 行驶驱动系统数学模型的建立第45-57页
   ·泵排量调节机构模型的建立第45-51页
     ·电—机械转换元件环节第46-47页
     ·先导式比例方向流量阀环节第47-49页
     ·阀控液压缸环节第49-50页
     ·活塞—斜盘倾角环节第50-51页
   ·泵控马达系统模型的建立第51-52页
   ·马达—车速模型的建立第52-53页
   ·数学模型的综合与简化第53-56页
   ·本章小结第56-57页
6 行驶驱动系统动态特性仿真第57-64页
   ·仿真软件介绍第57-58页
   ·仿真参数的确定第58-59页
   ·系统仿真分析第59-63页
     ·仿真模型的建立第59-62页
     ·仿真结果分析第62-63页
   ·本章小结第63-64页
7 结论第64-66页
   ·结论第64页
   ·下一步要做的工作第64-66页
致谢第66-67页
参考文献第67-69页
攻读硕士学位期间所发表的论文第69-78页

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