颈腰牵扭治疗专用设备的研究
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·医疗器械设备研究的行业背景 | 第7-8页 |
| ·颈腰牵扭治疗专用设备的医学理论基础 | 第8-9页 |
| ·颈椎、腰椎病牵引治疗设备的发展现状 | 第9-10页 |
| ·课题的任务及意义 | 第10-12页 |
| 2 设备总体方案的确定 | 第12-21页 |
| ·颈腰牵扭治疗技术三种治疗手段的运动分析 | 第12-14页 |
| ·设备机构系统的运动方案 | 第14-16页 |
| ·设备的测控系统 | 第16-18页 |
| ·设备的控制软件 | 第18-21页 |
| 3 设备机械系统概述 | 第21-28页 |
| ·设备机械系统的总体结构 | 第21-24页 |
| ·牵引运动的传动原理 | 第24-26页 |
| ·旋转运动的传动原理 | 第26-28页 |
| 4 设备硬件电路设计 | 第28-60页 |
| ·设备测控系统的整体框图 | 第28-29页 |
| ·ADμC824的特点 | 第29-32页 |
| ·人机交互的接口电路设计 | 第32-37页 |
| ·单片机与键盘的接口电路 | 第32-34页 |
| ·单片机与LED的接口电路 | 第34-37页 |
| ·牵力数据采集电路设计 | 第37-44页 |
| ·牵力数据采集系统组成 | 第37-38页 |
| ·ADμC824的ADC转换原理与特性 | 第38-41页 |
| ·电源设计 | 第41-43页 |
| ·ADC通道设计 | 第43-44页 |
| ·扭转角度检测电路设计 | 第44-45页 |
| ·直流电机逻辑控制电路设计 | 第45-51页 |
| ·直流伺服电动机的调节特性 | 第45-47页 |
| ·直流电机调压调速逻辑电路 | 第47-49页 |
| ·直流电机主控信号传递通道 | 第49-51页 |
| ·设备运动功能保护电路设计 | 第51-55页 |
| ·机构扭转运动保护电路 | 第51-53页 |
| ·机构牵引运动保护电路 | 第53-55页 |
| ·系统供电电源电路设计 | 第55-56页 |
| ·系统硬件电路抗干扰设计 | 第56-60页 |
| ·输出通道的光电隔离 | 第57-58页 |
| ·电源电路的抗干扰设计 | 第58页 |
| ·印刷电路板的抗干扰设计 | 第58-60页 |
| 5 设备软件设计 | 第60-79页 |
| ·ADμC824的软件编程特点 | 第60-61页 |
| ·设备控制软件的主程序 | 第61-64页 |
| ·中断服务计时子程序 | 第64-65页 |
| ·LED显示软件设计 | 第65-67页 |
| ·LED显示输出子程序 | 第65-66页 |
| ·牵力值显示内容数据字调整子程序 | 第66-67页 |
| ·牵力数据采集系统软件设计 | 第67-70页 |
| ·牵力数据A/D采集子程序 | 第68页 |
| ·软件滤波子程序 | 第68-69页 |
| ·实际牵力值换算子程序 | 第69-70页 |
| ·扭转摆角检测软件设计 | 第70页 |
| ·直流电机逻辑控制软件设计 | 第70-75页 |
| ·电机控制字输出子程序 | 第70-72页 |
| ·扭转运动“软启动”过程的控制软件设计 | 第72-73页 |
| ·模糊控制思想在牵力加载过程中的应用 | 第73-75页 |
| ·系统设备软件抗干扰设计 | 第75-79页 |
| 6. 总结 | 第79-84页 |
| ·控制精度测试实验与分析 | 第79-82页 |
| ·实验结论 | 第82页 |
| ·关于设备改进的一点设想 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 附录 A | 第87-92页 |
| 附录 B | 第92页 |
