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基于Takagi-Sugeno模型的模糊广义控制系统的研究

目录第1-7页
第一章 绪论第7-15页
   ·模糊控制系统近年来的研究与发展第7-12页
   ·广义系统的研究与发展第12-14页
   ·本文的主要工作第14-15页
第二章 模糊广义系统模型分析第15-21页
第三章 模糊广义系统的控制器设计和稳定性分析第21-32页
   ·模糊广义系统的稳定性分析第21-26页
   ·模糊广义系统的控制器设计第26-32页
第四章 模糊广义系统的状态观测器第32-42页
   ·模糊广义系统的全维状态观测器第32-35页
   ·基于状态观测的模糊状态反馈控制器第35-37页
   ·观测器与控制器设计的相对分离特性第37-39页
   ·模糊广义系统的降阶观测器第39-42页
第五章 模糊广义系统的 H∞ 控制与跟踪控制第42-58页
   ·基于输出反馈的模糊广义系统的 H∞ 控制第42-47页
   ·模糊广义系统 H∞ 控制的线性控制器第47-51页
   ·模糊广义系统跟踪控制第51-55页
   ·模糊广义系统跟踪控制的鲁棒分析第55-58页
第六章 仿真第58-66页
   ·模糊状态反馈控制器以及状态观测器设计的仿真第58-63页
   ·模糊广义系统跟踪控制的仿真第63-66页
第七章 总结第66-69页
参考文献第69-73页
发表论文和参加科研情况说明第73-74页
致谢第74页

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