基于Takagi-Sugeno模型的模糊广义控制系统的研究
目录 | 第1-7页 |
第一章 绪论 | 第7-15页 |
·模糊控制系统近年来的研究与发展 | 第7-12页 |
·广义系统的研究与发展 | 第12-14页 |
·本文的主要工作 | 第14-15页 |
第二章 模糊广义系统模型分析 | 第15-21页 |
第三章 模糊广义系统的控制器设计和稳定性分析 | 第21-32页 |
·模糊广义系统的稳定性分析 | 第21-26页 |
·模糊广义系统的控制器设计 | 第26-32页 |
第四章 模糊广义系统的状态观测器 | 第32-42页 |
·模糊广义系统的全维状态观测器 | 第32-35页 |
·基于状态观测的模糊状态反馈控制器 | 第35-37页 |
·观测器与控制器设计的相对分离特性 | 第37-39页 |
·模糊广义系统的降阶观测器 | 第39-42页 |
第五章 模糊广义系统的 H∞ 控制与跟踪控制 | 第42-58页 |
·基于输出反馈的模糊广义系统的 H∞ 控制 | 第42-47页 |
·模糊广义系统 H∞ 控制的线性控制器 | 第47-51页 |
·模糊广义系统跟踪控制 | 第51-55页 |
·模糊广义系统跟踪控制的鲁棒分析 | 第55-58页 |
第六章 仿真 | 第58-66页 |
·模糊状态反馈控制器以及状态观测器设计的仿真 | 第58-63页 |
·模糊广义系统跟踪控制的仿真 | 第63-66页 |
第七章 总结 | 第66-69页 |
参考文献 | 第69-73页 |
发表论文和参加科研情况说明 | 第73-74页 |
致谢 | 第74页 |