船舶系统智能控制与仿真的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 引言 | 第7-13页 |
| ·船舶自动化概述 | 第7-8页 |
| ·船舶主机自动控制系统 | 第8-9页 |
| ·船舶主机调速系统 | 第9-10页 |
| ·船舶轮机模拟器 | 第10-11页 |
| ·课题的提出 | 第11-13页 |
| 第2章 船舶柴油主机控制系统建模与仿真 | 第13-27页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·柴油主机数学模型 | 第13-18页 |
| ·柴油主机模型 | 第13-14页 |
| ·螺旋桨模型 | 第14页 |
| ·轴系模型 | 第14-15页 |
| ·柴油主机一体化模型 | 第15-18页 |
| ·柴油主机PID调速系统 | 第18-26页 |
| ·概述 | 第18-19页 |
| ·柴油主机常规PI调速系统 | 第19-23页 |
| ·柴油主机变参数PID调速系统 | 第23-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 船舶智能控制系统 | 第27-53页 |
| ·概述 | 第27-28页 |
| ·智能控制系统 | 第28-30页 |
| ·智能控制与传统控制的比较 | 第28-29页 |
| ·智能控制系统的功能特征与分类 | 第29-30页 |
| ·模糊控制系统 | 第30-40页 |
| ·模糊控制原理 | 第30-31页 |
| ·模糊控制器 | 第31-32页 |
| ·船舶模糊控制系统设计与仿真 | 第32-40页 |
| ·混合智能控制系统 | 第40-52页 |
| ·概述 | 第40-41页 |
| ·人工神经网络 | 第41-45页 |
| ·人工神经网络与模糊控制的结合 | 第45-47页 |
| ·神经网络自适应模糊系统设计与仿真 | 第47-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第4章 船舶仿真与控制应用系统的研制 | 第53-79页 |
| ·概述 | 第53页 |
| ·轮机模拟器电站仿真同步表 | 第53-58页 |
| ·船舶电站仿真系统简介 | 第53-54页 |
| ·船舶电站并车同步表 | 第54页 |
| ·电站同步表系统硬件 | 第54-55页 |
| ·电站同步表系统软件 | 第55-58页 |
| ·船舶自动舵控制系统 | 第58-64页 |
| ·系统概述 | 第58页 |
| ·系统结构 | 第58-59页 |
| ·系统软界面 | 第59-60页 |
| ·单片机船舵控制软硬件设计 | 第60-64页 |
| ·柴油主机遥控模拟系统仿真软件界面 | 第64-70页 |
| ·概述 | 第64-66页 |
| ·AC-4船舶柴油主机遥控系统 | 第66-68页 |
| ·AC-4柴油主机遥控系统仿真软界面 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-79页 |
| 第5章 结束语 | 第79-81页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-84页 |
